智能循跡小車的電氣設(shè)計(jì)概述(編輯修改稿)
2025-07-26 03:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 常單片機(jī)多兩個(gè)IO口PP5能實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。它的速度比一般單片機(jī)快812倍。有4個(gè)16位定時(shí)器。內(nèi)部集成兩路PWM電路，8路10位A/D 轉(zhuǎn)換。其有以下特點(diǎn)：1. 工作電壓：；2. 工作頻率：035MHz；3. 40K/48K/60K字節(jié)應(yīng)用程序空間；4. 集成1280字節(jié)RAM；5. 344個(gè)通用ＩＯ口。復(fù)位后可設(shè)置成四種模式。即：強(qiáng)上拉、強(qiáng)退挽、高阻、開(kāi)漏。6. A/D轉(zhuǎn)換。8路10位精度ADC。高速轉(zhuǎn)換速度可達(dá)每秒鐘25萬(wàn)次。7. 有WATCH_DOG8. 工作溫度范圍：40 +85℃(工業(yè)級(jí)) / 0 75℃(商業(yè)級(jí))9. 中斷優(yōu)先級(jí)有四種狀態(tài)可定義。 STC12C5A60S2單片機(jī)管腳圖STC12C5A60S2各個(gè)引腳功能簡(jiǎn)單介紹如下： L298N 的介紹L298N是ST公司旗下一款出色的驅(qū)動(dòng)芯片。芯片內(nèi)部包含兩套雙H橋電路，每一套H橋電路能控制一個(gè)直流電機(jī)。芯片的驅(qū)動(dòng)電壓為5V，輸入端能接受標(biāo)準(zhǔn)電平（）。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不同于芯片驅(qū)動(dòng)電壓，（取決于不同的電機(jī)等級(jí)）。H橋上需要添加續(xù)流二極管，來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電路中的三極管。OUT1，OUT2之間接直流電機(jī)M1，由ININ2信號(hào)控制正反轉(zhuǎn)，PWM1也就使能端A控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。OUT3，OUT4連接電機(jī)M2，由 ININ4，PWM2控制。，L298N內(nèi)部原理圖。 L298N實(shí)物圖 橋原理圖 L298N的引腳功能。 L298N引腳圖 L298N的引腳功能表 L298N的運(yùn)行參數(shù). L198N 的運(yùn)行參數(shù) L298N的邏輯控制 L298N功能邏輯表 TCRT5000 的介紹TCRT5000具有結(jié)構(gòu)緊湊建設(shè)的特點(diǎn)。光源和探測(cè)器排列在同一方向，它的工作波長(zhǎng)為950mm，探測(cè)器是由光電晶體管組成。在它正常工作時(shí)，藍(lán)色發(fā)射管向正前方發(fā)射一束紅外線，障礙物存在時(shí)紅外光線束被反射回來(lái)，紅外接收管接收反射光線后呈導(dǎo)通狀態(tài)。通過(guò)狀態(tài)量的變化感知反射光線的光強(qiáng)。如圖示： TCRT5000實(shí)物圖 TCRT5000引腳簡(jiǎn)單示意圖 LM324 的介紹LM324為集成四路運(yùn)算放大器，有相位補(bǔ)償且電路功耗很小，采用14引腳雙列之差塑料封裝。元件本質(zhì)上就是一個(gè)運(yùn)放電路，反饋回路無(wú)窮大。它有5個(gè)端口，V+和V接正負(fù)電源。Vi+，Vi接輸入端，一個(gè)接正相端一個(gè)接反相端。Vo接輸出端。當(dāng)正相輸入端電壓大于反向輸入端電壓時(shí)，那么運(yùn)放輸出低電位。單個(gè)運(yùn)放器如圖 。 。 超聲波傳感器的介紹本設(shè)計(jì)選用HCSR04超聲波測(cè)距。HCSR04超聲波測(cè)距模塊有4個(gè)引腳， ，發(fā)射端（Echo）接收端（Tring）直流5V電源端，接地端。HCSR04超聲波測(cè)距的測(cè)距原理： 在Tring端口加一個(gè)大于10us的高電平，模塊發(fā)送8個(gè)高頻脈沖方波。之后，檢測(cè)是否有返回信號(hào)到來(lái)。如果信號(hào)接收端接收到反射信號(hào)，將記錄發(fā)射到返回之間的時(shí)間差。通過(guò)計(jì)算得到距離。距離等于聲速與時(shí)間差的積的1/2. HCSR04超聲波測(cè)距模塊實(shí)物圖 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊的特性。 HCSR04超聲波測(cè)距電氣參數(shù)。 超聲波測(cè)距模塊時(shí)序圖通過(guò)時(shí)序圖可以看出，當(dāng)給Trig引腳一個(gè)不少于10us的脈沖觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)信號(hào)內(nèi)部高頻信號(hào)波，回響信號(hào)的示意圖。 液晶顯示器LCD1602液晶廣泛應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng)中，較之?dāng)?shù)碼管顯示液晶顯示具有顯示內(nèi)容豐富驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。顧名思義，1602代表它能顯示16*2個(gè)字符，分兩行顯示。顯示模式是點(diǎn)陣顯示。： LCD1602液晶顯示器實(shí)物圖此顯示器為16引腳封裝，內(nèi)部控制器選用HD44780芯片。外部1—16號(hào)引腳具備以下功能：電源和接地、讀寫、使能、數(shù)據(jù)、背光。方便與單片機(jī)相連接，因而廣泛使用。 LCD1602 的各個(gè)引腳的功能說(shuō)明 LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）和16腳（帶背光）接口。 LCD1602引腳接口說(shuō)明各個(gè)引腳說(shuō)明如下： LCD1602 的工作時(shí)序1602液晶模塊作為單片機(jī)外部器件，基本操作以單片機(jī)為主器件運(yùn)行。基本操作包括讀狀態(tài)、寫指令、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)、初始化和清屏。數(shù)據(jù)通過(guò)LCD1602的并行數(shù)據(jù)端口DB0～DB7傳輸，操作類型由3個(gè)控制端電平組合控制；根據(jù)1602LCD的引腳說(shuō)明，這4種基本操作時(shí)序所對(duì)應(yīng)的引腳狀態(tài)應(yīng)安排如下。說(shuō)明：1為高電平，0為低電平。（1） 讀狀態(tài)。 輸入：RS=0，RW=1，E=1； 輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字。（2） 寫指令。 輸入：RS=0，R/W=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼； 輸出：無(wú)。（3） 讀數(shù)據(jù)。 輸入：RS=1，RW=1，E=1； 輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù)。（4） 寫數(shù)據(jù)。 輸入：RS=1，R/W=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù)； 輸出：無(wú)。在數(shù)據(jù)或指令的讀寫過(guò)程中，控制端所加電平有一定的時(shí)序要
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