智能循跡小車-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 始研究的課題，現(xiàn)在也有很多的相關(guān)成果。 課題研究的目標(biāo)： 本次設(shè)計的簡易智能小車，采用STC89C51作為小車檢測和控制的核心，將三個傳感器的信號傳至單片機(jī)分析處理，從而控制L298N電機(jī)驅(qū)動，控制小車，利用紅外線光電傳感器對黑色路面進(jìn)行檢測，并確定小車當(dāng)前的位置狀態(tài)，再將路面檢測信號反饋給單片機(jī)。單片機(jī)對于采取到的吸納后給予判斷，及時控制驅(qū)動電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，從而使小車沿著黑色軌跡行駛。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，一定程度上體現(xiàn)了智能。整個系統(tǒng)小巧緊湊，控制準(zhǔn)確，性價比高，人機(jī)互動性好。 課題研究的基本內(nèi)容：（1） 系統(tǒng)設(shè)計與論證： 設(shè)計要求（1）自動小車從安全區(qū)域啟動。（2）小車按指定路線運(yùn)行，自動區(qū)分直線軌道和彎曲軌道，在彎路處轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)和倒退，畫出設(shè)定的地圖。（3）不能脫離黑線，需要依靠傳感器的探測結(jié)果引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動。 總
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