智能循跡小車-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文開題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 23:51本頁(yè)面
【正文】 。P1_6==0) { P1_0=1。 總體設(shè)計(jì)思路 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與論證：傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)模塊（2） 硬件的設(shè)計(jì)： 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì) 紅外線傳感器電路的設(shè)計(jì)（3） 軟件設(shè)計(jì)： 程序流程圖 具體程序include void main(){ while(1) { if(P1_4==0amp。（2）小車按指定路線運(yùn)行，自動(dòng)區(qū)分直線軌道和彎曲軌道，在彎路處轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)和倒退，畫出設(shè)定的地圖。整個(gè)系統(tǒng)小巧緊湊，控制準(zhǔn)確，性價(jià)比高，人機(jī)互動(dòng)性好。單片機(jī)對(duì)于采取到的吸納后給予判斷，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，從而使小車沿著黑色軌跡行駛。如何讓小車自動(dòng)的準(zhǔn)確的按照人預(yù)設(shè)的路線去進(jìn)行工作成了人們開始研究的課題，現(xiàn)在也有很多的相關(guān)成果。那么可以自動(dòng)駕駛的小車就
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