智能循跡小車論文-湖北省職業(yè)技能大賽-文庫(kù)吧資料
2025-06-14 03:13本頁(yè)面
【正文】 門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，性能穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)不斷試驗(yàn)， L298N 能夠很穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也易于控制，所以，本設(shè)計(jì)采用了這一方案。 智能循跡小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇 方案一： 采用分立元件制作而成的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。雖然直接用直流電源供電，功率大，但由于有電源供電線的限制，這樣就會(huì)對(duì)小車的行動(dòng)造成諸多不便，為了能使小車能夠簡(jiǎn)便地行駛，只能放棄這一方案。 方案一： 直接用直流電源供電。 方 案二： 采用德州儀器公司生產(chǎn)的 F 系列單片機(jī)MSP430F1611 作為智能小車的主控芯片， MSP430F1611 是一款超低功耗單片機(jī)，工作電壓范圍為 ,48 位 I/O 口線，16Bit RISC 架構(gòu) ，但相應(yīng)硬件復(fù)雜，軟件編寫相對(duì)難度大，而且價(jià)格昂貴，用于智能小車資源過(guò)剩，造成浪費(fèi)。資源足夠用于智能小車的設(shè)計(jì)。該芯片價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛，操作簡(jiǎn)單，硬件與軟 件設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。 2021 年湖北省 職業(yè) 技能大賽 智能循跡 壁障 小車 2021 年 11 月 21 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1