自動循跡小車課程設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-04-19 12:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)揮部分 1）、從起跑線開始計時，自動記錄、時時顯示全程行駛時間（記錄顯示裝置要求安裝在小車上），誤差盡可能小。 2）、從起跑線開始，自動記錄、時時顯示行駛距離X3（記錄顯示裝置要求安裝在車上），誤差盡可能小。 3）、從起跑線開始，自動記錄、顯示加速線減速線2離起跑線的距離X1,X2，誤差盡可能小。 4）、其它特色與創(chuàng)新?？傮w設(shè)計對設(shè)計要求就行分析，設(shè)計主要有以下幾個模塊組成：1）、信息采集模塊：信息采集部分是光電檢測，光電檢測有尋跡檢測和測速檢測兩個部分。將檢測到的信號送給單片機處理，其核心部分是幾個光電傳感器。2)、控制處理模塊：控制處理模塊是一一片stc89c52單片機為核心，單片機將從采集到的信息進行判斷后，按照預(yù)定的算法處理，把處理的結(jié)果送交電機驅(qū)動和液晶顯示模塊，使之做出相應(yīng)的動作。3)、執(zhí)行模塊：執(zhí)行模塊是由液晶顯示、電機驅(qū)動及電機、蜂鳴器三部分組成。液晶主要是將單片機處理的結(jié)果進行實時顯示，方便及時用戶了解系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)，電機驅(qū)動根據(jù)單片機的指令對兩個電機進行動作，使之能夠根據(jù)需要作出相應(yīng)的加速、減速、轉(zhuǎn)彎、停車等的動作，以達到預(yù)期的目的。蜂鳴器主要是根據(jù)要求在特定的位置作出出響應(yīng)來報告位置?？驁D如下： 模塊方案比較與論證、電源模塊：方案一：將220V交流電進行整流、濾波、穩(wěn)壓（采用7805穩(wěn)壓管）使輸出值為5V。但是這種方案，需要很長的電線，運動起來很不方便，而且危險系數(shù)微高，但是輸出比較穩(wěn)定。方案二：采用12V蓄電池為直流電機供電，用7805將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后得單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅(qū)動能力以及穩(wěn)壓的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由于我們的車體設(shè)計時留出了足夠的空間，并且蓄電池的價格比較低。經(jīng)過比較我們采用了方案二。、電機驅(qū)動模塊:方案一：采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。方案二：H橋。對于直流電機用分立元件構(gòu)成驅(qū)動電路由分立元件構(gòu)成電機驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉。綜上所述，根據(jù)條件限制，我們選擇方案二原理圖：實物圖：、傳感器模塊：方案一：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。方案二：用RPR220型光電對管，RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接受器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。RPR220特點：（1）、塑料透鏡可以提高靈敏度 （2）、內(nèi)置可見光過濾器能減小離散光的影響 （3）、體積小，結(jié)構(gòu)緊湊當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)出的光反射回來時，三極管導(dǎo)通輸出低電平。
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