智能小車單片機課程設計報告(編輯修改稿)
2025-08-16 01:34 本頁面
【文章內容簡介】 。}void loop(){ digitalWrite(led,HIGH)。 delay(1000)。 digitalWrite(led,LOW)。 delay(1000)。}漸變燈:暗亮暗PWM波:可調脈沖寬度波.3,5,6,9,10,11這幾個端口可以輸出pwm波analogWrite(pin, value)//輸出pwm波pin:管腳號:3,5,6,9,10,11中的任意一個value:0~255中的任何一個數:0:占空比為0%255:占空比位100%遠程視頻監(jiān)控步驟:(圖片庫) (視頻查看軟件) 拷貝到ubuntu的家目錄 tar xvf 3. cd jpeg8b 4. ./configure //創(chuàng)建Makefile文件5. make 6. sudo make install //安裝程序運行時，默認尋找的頭文件的路徑在/usr/include,庫文件的路徑/lib cd /usr/local/include sudo cp * /usr/include cd /usr/local/lib sudo cp libjpeg* /lib :cd 移植查看視頻的軟件： tar xvf cd mjpgstreamercode182 cd mjpgstreamer make clean //清除已經編譯過的程序 make 運行查看視頻的軟件:sudo ./ 打開火狐瀏覽器 :8080 若發(fā)現視頻綠屏 先強制結束程序運行:ctl+c. 解決方法： 將第30行的 y 刪除看看是否虛擬機識別到攝像頭:ls /dev/video0 地址欄輸入::8080/?action=stream 查看視頻信息 :8080/?action=snapshot 截屏圖片,點擊save image as可以保存圖片A8開發(fā)板:cpu:三星s5pc100內存:256Mflash:256Mwindows運行之前會有一個系統(tǒng)的引導代碼叫BIOS與windows類似,linux啟動之前也有這樣的一段代碼叫做bootloaderbootloader有很多種,我們選用其中的一種叫做uboot.linux系統(tǒng)的啟動步驟(初始化硬件,引導系統(tǒng)內核的加載)(zImage,linux的內核).(類似于C盤,D盤,E盤).系統(tǒng)=內核+文件系統(tǒng).掛載系統(tǒng).要對uboot環(huán)境信息進行設置.。打開putty,把波特率改為115200,端口號改為自己的端口號,Flow contrlo選擇none,會出現一個倒計時,在倒計時完成之前,隨便敲一個鍵盤.確保:ipaddr=serverip=bootargs=root=nfs nfsroot=:/source/rootfs ip= init=/linuxrc console=ttySAC0,115200//打開虛擬機:把zImage拖到虛擬機,前加cp ,后加 ./使用ls查看一下是否出現zImage /source把rootfs這個壓縮包拖到虛擬機,前加cp ,后加 ./:sudo tar xvf 要讓你輸入密碼。輸入1回車即可,密碼是不可見的.再用ls查看是否多了一個藍色的文件rootfs..找到wiffi圖標,點擊選中edit connectionIPV4 setingmanualaddip netmask gateway connection1 再看ip是否改回來了.在putty界面輸入:ping 如果host is alive,這是掛載系統(tǒng)很好的征兆.not alive的話需要關閉電腦的無線網輸入boot或者重啟開發(fā)板不要再按下任何鍵了,如果出現很快就要掛載成功了如果出現TTTTTTTTTTTTTT在ubuntu輸入命令:sudo service tftpdhpa restart其中sudo的作
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