基于單片機智能遙控小車的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 19:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 sbit M1B=P0^1。 sbit M2A=P0^2。 sbit M2B=P0^3。 sbit B1=P0^4。 sbit SB1=P0^6。 sbit IRIN=P3^3。 unsigned char code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, 0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19}；unsigned char code RecvData[]={0x19,0x46,0x15,0x43,0x44,0x40,0x0D,0x0E,0x00,0x0F}。unsigned char IRCOM[7]。static unsigned int LedFlash。 bit EnableLight=0。 define ShowPort P2 unsigned char temp = 1。void tingzhi(){ M1A=0。 M1B=0。 M2A=0。 M2B=0。}void qianjin(){ M1A=1。 M1B=0。 M2A=1。 M2B=0。}void houtui(){ M1A=0。 M1B=1。 M2A=0。 M2B=1。}void zuozhuan(){ M1A=0。 M1B=1。 M2A=1。 M2B=0。}void youzhuan(){ M1A=1。 M1B=0。 M2A=0。 M2B=1。}void Delay1ms(unsigned int i) { unsigned char j,k。 do{ j = 10。 do{ k = 50。 do{ _nop_()。 }while(k)。 }while(j)。 }while(i)。 } void delay_nus(unsigned int i) { i=i/10。 while(i)。} void delay_nms(unsigned int n) { n=n+1。 while(n) delay_nus(900)。 } void delayms(unsigned char x) { unsigned char i。 while(x) { for (i = 0。 i13。 i++) {} }}void Delay() { unsigned int DelayTime=30000。 whil
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