【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在不受輸入信號(hào)影 響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以 9 外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)物圖 一 .電機(jī)接口部分 ： OUT1 、 OUT OUT OUT4 四個(gè)接口分別用來連接直流電動(dòng)機(jī)或 者是步進(jìn)電機(jī)。 OUT1 和 OUT2 是一組，驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)。 OUT3 和 OUT4一組驅(qū)動(dòng)另一個(gè)電機(jī)。 二 .驅(qū)動(dòng)電壓 部 分 ： +12V 接口用來接 驅(qū)動(dòng)電壓 ，特別因注意的是： （ 1） 常規(guī)應(yīng)用 ： 當(dāng)你的驅(qū)動(dòng)電壓（上圖標(biāo)識(shí)為 12V 輸入，實(shí)際可以接受的輸入范圍是 712V）為 7V12V 的時(shí)候，可以使能板載的 5V邏輯供電，當(dāng)使用板載 5V 供電之后，接口中的 +5V 供電不要輸入電壓，但是可以引出 5V 電壓供外部使用。 （ 2） 高壓驅(qū)動(dòng)的非常規(guī)應(yīng)用 ： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓高于 12V，小于等于 24V（芯片手冊(cè)中提出可以支持到 35V，但是按照經(jīng)驗(yàn)一般 298 保守應(yīng)用最大電壓支持到 24V 已經(jīng)很了不起?。r(shí)，比如要驅(qū)動(dòng)額定電壓為 18V 的電機(jī)。首先必須拔除板載 5V 輸出使能的跳線帽。然后在 5V 輸出端口外部接入 5V 電壓對(duì) L298N 內(nèi)部邏輯電路供電。 （ 3） GND 接口 ， GND 是共地端，要將你用的開發(fā)板的 GND 和 這個(gè)儀器接上，同時(shí)也是電源的共地接口 （ 4） +5V 接口， 5V 電源正極接口， 負(fù)極接 GND。 三 .信號(hào)驅(qū)動(dòng)部分 這里一共有六個(gè)接口， 分別是 ENA、 ENB、 IN IN IN IN4 （ 1） ENA 使能 OUT OUT2 的 接口，也 就是說如果 ENA 不接高電平 ，那么 OUT 10 OUT2 驅(qū)動(dòng)的電機(jī)是不可能可以驅(qū)動(dòng)的。 （ 2） ENB 同上。 （ 3） IN IN IN IN4 你可以用你的開發(fā)板的四個(gè) I\O 口接它們，它們的高低電平將直接影響到第二部分輸出的高低電平（經(jīng)過芯片的放大，這 時(shí) 的電壓已經(jīng)很高了，這就是作用）。如果你想驅(qū)動(dòng)電機(jī) A 運(yùn)轉(zhuǎn)，可以在 A1 上加高電平 A2 上加低電平 。這樣電機(jī)就有了電勢(shì)差，就可以 運(yùn)轉(zhuǎn) 了，調(diào)整電勢(shì)差可以改變正傳反轉(zhuǎn)和加減速（ PWM 來控制）。 3． 4 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱電機(jī)，是使機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械，直流電機(jī)把直流電能變?yōu)闄C(jī)械能。作為機(jī)電執(zhí)行元部件，直流電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。主磁通在主磁路中流動(dòng)，同時(shí)與兩個(gè)電路交聯(lián)， 其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為激磁電路；另一個(gè)電路是用來傳遞功率的，稱為功率回路或電驅(qū)回路?，F(xiàn)行的直流電機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電驅(qū)式，也就是說，激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為定子，帶換向單元的電驅(qū)繞組和電驅(qū)鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子。 ? 齒輪減 n20 減速電機(jī) 電機(jī)參數(shù)： 電壓范圍： 電機(jī)軸長(zhǎng)： 10mm 帶 3MM D 字孔塑料齒輪 齒輪模數(shù)： 齒數(shù)： 15 齒，直徑 齒輪后： 3MM 額定轉(zhuǎn)速： 200rpm/min 430rpm/min 675rpm/min 890rpm/min （轉(zhuǎn) /分鐘） ? 130 馬達(dá) 電機(jī)參數(shù)： 額定轉(zhuǎn)矩： （ NM） 產(chǎn)品類型：有刷直流電動(dòng)機(jī) 額定功率： （ W） W 齒輪減 n20減速電機(jī) 實(shí)物圖 130 馬達(dá) 實(shí)物 圖 11 額定電壓： （ V） V 額定電流： （ A） A 額定轉(zhuǎn)速： 8530（ rpm） r/min 效率： （ %） 直流電機(jī)有以下 4 方面的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）調(diào)速范圍廣，且易 于平滑調(diào)節(jié)。 （ 2）過載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 （ 3）易于控制，可靠性高。 （ 4）調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。 LCD1602 顯示模塊綜合概況 1602B 可以顯示 2 行 16 個(gè)字符，有 8 位數(shù)據(jù)總線 D0D7，和 RS、 R/W、 EN 三個(gè)控制端口，工作電壓為 5V，并且?guī)в凶址麑?duì)比度調(diào)節(jié)和背光。該模塊也可以只用 D4D7作為四位數(shù)據(jù)分兩次傳送。這樣的話可以節(jié)省 MCU 的 I/O 口資源。 1602B 引腳說明如下： LCD 液晶顯示器各引腳功能及結(jié)構(gòu) 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 雙向數(shù)據(jù)口 2 VDD 電源正極 10 D3 雙向數(shù)據(jù)口 3 VL 對(duì)比度調(diào)節(jié) 11 D4 雙向數(shù)據(jù)口 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 雙向數(shù)據(jù)口 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 雙向數(shù)據(jù)口 6 E 模塊使能端 14 D7 雙向數(shù)據(jù)口 7 D0 雙向數(shù)據(jù)口 15 BLK 背光源地 8 D1 雙向數(shù)據(jù)口 16 BLA 背光源正極 注意事項(xiàng)：從該模塊的正面看，引腳排列從右向左為： 15 腳、 16 腳，然后才是1－ 14 腳 (線路板上已經(jīng)標(biāo)明 ): VDD：電源正極， － ，通常使用 5V 電 壓； VL： LCD 對(duì)比度調(diào)節(jié)端，電壓調(diào)節(jié)范圍為 0－ 5V。接電源的正極時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，但對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，因此通常使用一個(gè) 10K的電位器來調(diào)整對(duì)比度，或者直接串接一個(gè)電阻到地； RS： MCU 寫入數(shù)據(jù)或者指令選擇端。 MCU 要寫入指令時(shí)，使 RS 為低電平； MCU 要 12 寫入數(shù)據(jù)時(shí)，使 RS 為高電平； R/W：讀寫控制端。 R/W 為高電平時(shí)，讀取數(shù)據(jù)； R/W 為低電平時(shí)，寫入數(shù)據(jù)； E： LCD 模塊使能信號(hào)控制端。寫數(shù)據(jù)時(shí)，需要下降沿觸發(fā)模塊。 D0－ D7： 8 位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。如果 MCU 的 I/O 口 資源緊張的話，該模塊也可以只使用 4 位數(shù)據(jù)線 D4－ D7 接口傳送數(shù)據(jù)。本充電器就是采用 4 位數(shù)據(jù)傳送方式； BLA： LED 背光正極。需要背光時(shí)， BLA 串接一個(gè)限流電阻接 VDD， BLK 接地，實(shí)測(cè)該模塊的背光電流為 50mA 左右； BLK： LED 背光地端。 LCD1602B 顯示模塊實(shí)物圖 超再生 解碼六路收發(fā)模塊 PT2262/2272 編解碼芯片原理簡(jiǎn)介 : PT2262/2272 是一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路 ，PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0 A11)三態(tài)地址端管 腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。 編碼芯片 PT2262 編碼信號(hào)是由地址碼、數(shù)據(jù)碼 、 同步碼組成一個(gè)完整的碼字，從 17 腳輸出到射頻發(fā) 射模塊的數(shù)據(jù)輸入端發(fā)射出去 。 射 頻接收模塊接收后送到解碼芯片 PT2272， 其地址碼經(jīng)過三次比較核對(duì) 后 ， PT2272 的 VT 腳才輸出高電平 ， 與此同時(shí)與 PT2262 相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果 PT2262 連續(xù)發(fā)送編碼信號(hào)， PT2272 第 17 腳和相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳便連續(xù)輸 出 高電平。 PT2262 停止發(fā)送編碼信號(hào)， PT2272 的 VT 端便恢復(fù)為低電平狀態(tài)。高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 13 PT2262外形與 引腳圖 PT2262 管腳說 明 表 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為 “ 0” , “ 1” ,“ f” (懸空 ), D0D5 7 1013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為 “ 1” 即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） TE 14 編碼啟動(dòng)端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時(shí)為低電平） PT2272外形與 引腳圖 14 PT2272 管腳說 明 表 PT2262/2272 特點(diǎn) : CMOS工藝制造，低功耗 外部元器件少 RC 振蕩電阻 工作電壓范圍寬： 數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位 地址碼最多可達(dá) 531441 種 名稱 管腳 說 明 A0A11 1 1013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為 “ 0” ,“ 1” ,“ f” (懸空 ),必須與 2262 一 致 ,否 則不 解碼 D0D5 7 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí) ,只有在地址碼與 2262 一 致 ,數(shù)據(jù)管腳 才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對(duì)應(yīng)的高電 平 ,否則輸出為低電平 ,鎖存型只有在接 收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸 出端； VT 17 解碼有效確認(rèn) 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） 15 超再生解碼六路收發(fā)模塊實(shí)物圖 音樂模塊及報(bào)警模塊 （ 1）音樂模塊 直接簡(jiǎn)單采用 mp3（將歌曲設(shè)置為循環(huán)模式）與 5V 喇叭組合形式。 （ 2）報(bào)警模塊 通過在網(wǎng)上定制“倒車，請(qǐng)注意” ESE626M 芯片與 12V 喇叭組合而成。 16 音樂 模塊 及報(bào)警 模塊系統(tǒng)實(shí)物圖 燈光輔助模塊 為了更加展現(xiàn)智能攪拌車性能，通過比較嘗試發(fā)現(xiàn)選擇綠色 LED 燈比較顯眼。并且其內(nèi)阻較大不易應(yīng)電流過大而擊毀。 LED 燈的主要特點(diǎn)有： 電 壓： LED 使用低壓電源，單顆電壓在 之間，比使用高壓電源更安全的電源。 效 能：光效高，目前實(shí)驗(yàn)室最高光效已達(dá)到 161 lm/w（ cree） ,是 目前光效最高的照明產(chǎn)品。 抗震性： LED 是固態(tài)光源，由于它的特殊性，具有其他光源產(chǎn)品不能比擬的抗震性。 穩(wěn)定性： 10 萬小時(shí)，光衰為初始的 70% ，俗說“不死燈”。 響應(yīng)時(shí)間： LED 燈的響應(yīng)時(shí)間為納秒級(jí)，是目前所有光源中響應(yīng)時(shí)間最快的產(chǎn)品。 環(huán) 保：無金屬汞等對(duì)身體有害物質(zhì)。 顏 色： LED 的帶快相當(dāng)窄，所發(fā)光顏色純，無雜色光，覆蓋整過可見光的全部 17 波段，且可由 R\G\B 組合成任何想要可見光。 雖然有上述之優(yōu)勢(shì)，但其價(jià)格格，能普遍做到的光效率和理論光效率還有很大差距，同樣能做到的壽命和理論壽命（ 10w 小時(shí)）還有很大差距，并且還是有一定的發(fā)熱量，與其光衰還可以大幅度縮小這些問題都影響這 LED 燈的發(fā)展。不過這些缺點(diǎn)都可以通過工藝的改進(jìn)克服，所以即使 LED 光源還不能完全取代現(xiàn)有傳統(tǒng)光源，但隨著技術(shù)的發(fā)展，日后一定是 LED 的天下。 燈光輔助模塊局部實(shí)物圖 18 4 智能攪拌車模塊方案設(shè)計(jì)與論證 車體設(shè)計(jì) 方案 1：自己制作 攪拌模型 車。一般的說來，自己制作的車體比較粗糙， 及相應(yīng)車型配備摩擦力不好控制難以協(xié)調(diào)。 對(duì)于 智能小車這種 要求在 道路面 能較靈敏 行駛，車身重量以及平衡都 必須要有 精確的測(cè)量， 同時(shí)線路的布局及相應(yīng)模塊要的安裝 ，這些都比較難良好地實(shí)現(xiàn)。 方案 2：購(gòu)買玩具 機(jī)械式攪拌模型 車。購(gòu)買的玩具 機(jī)械式攪拌模型 車具有組裝完整的車架車輪 及相應(yīng)車型配備 。我們可以保留 前兩車 輪 車架不變 ， 而