基于3g手機(jī)遙控智能小車(chē)(編輯修改稿)
2024-07-25 00:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 入信息的檢測(cè)，并根據(jù)信息給出電機(jī)控制信號(hào)送給L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。單片機(jī)的P2口是電機(jī)控制信號(hào)的輸出端口，小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制需要3個(gè)電機(jī)，電機(jī)1和電機(jī)2用于小車(chē)的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等行為，電機(jī)3負(fù)責(zé)炮臺(tái)的升降。具體控制信號(hào)為：，，下面是這部分的電路原理圖：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制程序采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，程序結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，，啟動(dòng)單片機(jī)控制部分，判斷控制端是哪個(gè)按鍵被按下，然后根據(jù)按鍵綁定相應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)，從P2口輸出，下面是程序的源碼：include volatile unsigned char info。bit motor。void motor3(){ if(motor==1){ P2_3=0。P2_2=1。 } else{P2_3=1。P2_2=0。}}void main(void) { info=0。 motor=0。 P1=0xff。//P1口作為輸入口。檢測(cè)Q4Q1和STD的狀態(tài) while(1){ if(P1_5==1) //檢測(cè)STD是否變成高電平 { info=P1amp。0x0f。 //，檢測(cè)Q4Q1 motor=1。 switch(info) { case 1: P2_7=1。P2_6=0。 P2_5=1。P2_4=0。break。 // 車(chē)前進(jìn) case 2: P2_7=0。P2_6=1。 P2_5=0。P2_4=1。break。 //車(chē)后退 case 3: P2_7=1。P2_6=0。 P2_5=0。P2_4=0。break。 //左轉(zhuǎn) case 4: P2_7=0。P2_6=0。P2_5=1。P2_4=0。break。 //右轉(zhuǎn) case 5: motor3()。break。 //炮臺(tái)升降 } } else{P2=0。} //無(wú)按鍵按下，車(chē)停止 } }3 附錄DTMF、MT8870芯片和MT5087芯片的介紹雙音多頻信號(hào)（DTMF）是由一組低音頻信號(hào)和一組高音頻信號(hào)以一定方式的組合構(gòu)成，每組音頻信號(hào)各有4個(gè)音頻信號(hào)，而每種組合有一個(gè)高音頻信號(hào)和一個(gè)低音頻信號(hào)，共16種組合。
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