基于3g手機遙控智能小車-wenkub.com
2025-06-25 00:30 本頁面
【正文】 表1同時也列出了MT8870的譯碼表。MT8870的引腳排列如圖2所示。各引腳功能如下。與單音編碼不同，DTMF信號是采用八中取二的方式來構成一個音頻信號，由虛假信號的干擾，所以應用范圍特別廣泛。} //無按鍵按下，車停止 } }3 附錄DTMF、MT8870芯片和MT5087芯片的介紹雙音多頻信號（DTMF）是由一組低音頻信號和一組高音頻信號以一定方式的組合構成，每組音頻信號各有4個音頻信號，而每種組合有一個高音頻信號和一個低音頻信號，共16種組合。break。 //左轉 case 4: P2_7=0。P2_6=0。 P2_5=0。P2_4=0。 //，檢測Q4Q1 motor=1。 P1=0xff。 } else{P2_3=1。具體控制信號為：，下面是這部分的電路原理圖：單片機控制程序采用C語言實現(xiàn)，程序結構比較簡單，啟動單片機控制部分，判斷控制端是哪個按鍵被按下，然后根據(jù)按鍵綁定相應的電機控制信號，從P2口輸出，下面是程序的源碼：include volatile unsigned char info。經MT8870解碼出來的數(shù)字信號要實現(xiàn)電機的控制必須要有檢測Q4Q1的電平的芯片和驅動電機的芯片，這里檢測Q4Q1和STD端電平采用AT89C51這塊單片機來實現(xiàn)，由它給出電機的控制信號，而電機驅動采用L293D專用電機控制芯片來實現(xiàn)。它的信號來自小車端手機耳機聽筒，經引腳2 IN送入芯片，經芯片加碼后由Q4Q1輸出，加碼成功時引腳15 STD會輸出高電平。那么手機控制玩具坦克的整個過程的示意圖如圖2所示。1項目簡介制作的要求我拍了照并畫了個草圖在下一頁，基本的要求與思路是：（1）2臺3G手機（可以互通視頻），1臺控制用，1臺固定在坦克上；（2）控制手機（也可以是PC上的軟電話）撥打坦克的手機，接通以后，通過按控制手機的數(shù)字鍵盤，來操縱坦克移動（轉動），使得坦克手機的攝像頭跟著移動（轉動），從而控制手機可以通過坦克手機上的攝像頭看到不同景物；（3）因為電話接通以后，一方按下鍵盤，另一方可以聽到按下鍵盤的聲音，這個聲音是DTMF（雙音多頻信號），因此，坦克的手機需要接一個耳機，從耳機可以捕獲到這個DTMF信號；剪斷耳機線，將這個信號輸入CM8870芯片，轉換為數(shù)字信號，再接8051，轉換成電信號
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