基于3g手機(jī)遙控智能小車(已修改)
2025-07-10 00:30 本頁面
【正文】 1項(xiàng)目簡介制作的要求我拍了照并畫了個(gè)草圖在下一頁，基本的要求與思路是：（1）2臺(tái)3G手機(jī)（可以互通視頻），1臺(tái)控制用，1臺(tái)固定在坦克上；（2）控制手機(jī)（也可以是PC上的軟電話）撥打坦克的手機(jī)，接通以后，通過按控制手機(jī)的數(shù)字鍵盤，來操縱坦克移動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)），使得坦克手機(jī)的攝像頭跟著移動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)），從而控制手機(jī)可以通過坦克手機(jī)上的攝像頭看到不同景物；（3）因?yàn)殡娫捊油ㄒ院螅环桨聪骆I盤，另一方可以聽到按下鍵盤的聲音，這個(gè)聲音是DTMF（雙音多頻信號(hào)），因此，坦克的手機(jī)需要接一個(gè)耳機(jī)，從耳機(jī)可以捕獲到這個(gè)DTMF信號(hào)；剪斷耳機(jī)線，將這個(gè)信號(hào)輸入CM8870芯片，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再接8051，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再接坦克馬達(dá)，達(dá)到控制的目的。（4）坦克可以前、后、左、右、炮管上、炮管下，6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，以便坦克手機(jī)也能6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；（5）試驗(yàn)階段，也可以只用一個(gè)坦克手機(jī)，因?yàn)槭謾C(jī)撥號(hào)時(shí)產(chǎn)生的也是DTMF信號(hào)；（6）做完以后，坦克上固定一個(gè)手機(jī)架，并置有一個(gè)通用耳機(jī)接口，這樣，只要放上手機(jī)，插入耳機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)控制了。用CM 8870，將DTMF聲音信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，接8051用8051，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平，控制坦克電機(jī)用手機(jī)耳機(jī)接收DTMF聲音信號(hào)，剪斷耳機(jī)線，接CM8870接通后操作手機(jī)鍵盤，發(fā)出DTMF（雙音多頻）信號(hào)對(duì)坦克的控制要求：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、炮管向上、炮管向下，6個(gè)方向；成品：將手機(jī)（機(jī)架）固定在坦克上（可能會(huì)需要拆掉炮塔），手機(jī)能隨坦克的6個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)或上下抬動(dòng)，以便手機(jī)的攝像頭能看到6個(gè)方向；用MT5087，做DTMF 發(fā)生器（generator）做一個(gè)控制方向的控制盤，接到MT5087芯片2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 如果使用的是，非無線遙控的玩具坦克。那么手機(jī)控制玩具坦克的整個(gè)過程的示意圖如圖2所示。受控端手機(jī)用耳機(jī)線接MT8870芯片的IN＋和INMT8870芯片經(jīng)過MT8870芯片轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，AT89C51單片機(jī)單片機(jī)產(chǎn)生電信號(hào)模擬遙控器按鍵產(chǎn)生的電信號(hào)玩具坦克遙控器遙控器遙控玩具坦克動(dòng)作 電動(dòng)玩具坦克
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