基于3g手機(jī)遙控智能小車-展示頁
2025-07-07 00:30本頁面
【正文】 的信號(hào)（Q4Q1）來實(shí)現(xiàn)電機(jī)行為控制的，比如Q4Q1為0001時(shí)，電機(jī)前進(jìn)，Q4Q1為0010時(shí)，電機(jī)后退等。Q4Q1輸出的是數(shù)字信號(hào)，比如按下控制端的按鍵1，Q4Q1的電平信號(hào)為0001,表示控制端按下的是數(shù)字鍵1，同時(shí)加碼成功STD變成高電平。圖3 DTMF按鍵發(fā)生器DTMF解碼器的設(shè)計(jì)DTMF解碼用MT8870芯片（見附錄）來解碼，它接收來自手機(jī)耳機(jī)聽筒的DTMF信號(hào)，并把手機(jī)控制端DTMF按鍵信號(hào)解碼成相應(yīng)的手機(jī)鍵盤上的數(shù)字，比如數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字3等等。受控端手機(jī)用耳機(jī)線接MT8870芯片的IN＋和INMT8870芯片經(jīng)過MT8870芯片轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，AT89C51單片機(jī)單片機(jī)產(chǎn)生電信號(hào)模擬遙控器按鍵產(chǎn)生的電信號(hào)玩具坦克遙控器遙控器遙控玩具坦克動(dòng)作 電動(dòng)玩具坦克控制手機(jī)撥號(hào)，受控手機(jī)自動(dòng)接通控制端手機(jī)利用耳機(jī)線將DTMF傳送給控制端手機(jī)MT5087芯片產(chǎn)生控制信號(hào)傳給MT5087方向控制盤圖2 示意圖從設(shè)計(jì)示意圖可以概括為3個(gè)部分的設(shè)計(jì)1． DTMF按鍵發(fā)生器的設(shè)計(jì)2． DTMF解碼器的設(shè)計(jì)3． 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)DTMF按鍵發(fā)生器的設(shè)計(jì) 按鍵發(fā)生器采用MT5087（見附錄）來實(shí)現(xiàn)，它可以直接接4x4矩陣鍵盤，接在芯片C1C4和R1R4引腳上，C1C4引腳為高電平，R1R4引腳為低電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，R1R4引腳由低電平變成高電平，被MT5087檢測到并相應(yīng)產(chǎn)生按按鍵的DTMF信號(hào)，這里不需要接16個(gè)鍵，接6個(gè)方向鍵就可以了，產(chǎn)生的DTMF信號(hào)由引腳16輸出，輸出的DTMF信號(hào)再通過手機(jī)耳機(jī)的MIC線將信號(hào)送入手機(jī)和通話中手機(jī)的對(duì)方，從而實(shí)現(xiàn)將控制信號(hào)傳輸?shù)绞謾C(jī)的另一方，即綁定在機(jī)器人小車上的手機(jī)。用CM 8870，將DTMF聲音信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，接8051用8051，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平，控制坦克電機(jī)用手機(jī)耳機(jī)接收DTMF聲音信號(hào)，剪斷耳機(jī)線，接CM8870接通后操作手機(jī)鍵盤，發(fā)出DTMF（雙音多頻）信號(hào)對(duì)坦克的控制要求：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、炮管向上、炮管向下，
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