基于3g手機(jī)遙控智能小車-文庫吧資料
2025-07-04 00:30本頁面
【正文】 ●VREF：基準(zhǔn)電壓輸出端；●OSCOSC0：振蕩器輸入、輸出端；●EN：數(shù)據(jù)輸出允許端。MT8870是雙音多頻接收芯片，可用來完成DTMF信號的接收、分離和譯碼；能輸出由相應(yīng)16和DTMF頻率組合4位并行二進(jìn)制碼。●VDD、VSS（1，6腳）：電源端；●C1～C4（9腳）：內(nèi)部具有下拉電阻的鍵盤比值向輸入端；●R1～R4（14～11腳）：內(nèi)部具有上拉電阻的鍵盤橫向輸入端；●OSCOSC0（7，8腳）：振蕩器輸入、輸出端；●TONE1（15腳）：單音抑制輸入端，為“0”時(shí)禁止單音輸出；●TONE0（16腳）：雙音頻信號輸出端，此端接內(nèi)部NPN晶體管的發(fā)射極，外加接地電阻可構(gòu)成射極輸出器。 MT5087 是雙音多頻電話撥號器，通過該芯片可完成44矩陣編碼，MT5087具有電源工作范圍寬、輸出電平可調(diào)、諧波失真等特點(diǎn)，其引腳排其引腳排列如圖1所示。 對照表1可以發(fā)現(xiàn)DTMF信號由2個(gè)不同的頻率信號合成。在實(shí)際應(yīng)用中常用1 b的DM編碼來實(shí)現(xiàn)A/D和D/A過程，其中A/D過程可以在PC機(jī)上完成，用程序生成對應(yīng)每一個(gè) DTMF信號的DM編碼表，D/A過程在單片機(jī)上完成。過去主要用于電話撥號信息傳輸，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 //炮臺升降 } } else{P2=0。 //右轉(zhuǎn) case 5: motor3()。P2_4=0。P2_6=0。break。 P2_5=0。 //車后退 case 3: P2_7=1。P2_4=1。P2_6=1。break。 P2_5=1。 switch(info) { case 1: P2_7=1。0x0f。//P1口作為輸入口。 motor=0。P2_2=0。P2_2=1。bit motor。單片機(jī)的P2口是電機(jī)控制信號的輸出端口，小車運(yùn)動控制需要3個(gè)電機(jī)，電機(jī)1和電機(jī)2用于小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等行為，電機(jī)3負(fù)責(zé)炮臺的升降。具體電路的連接：，這樣將MT8870解碼出來的信息全部送入了單片機(jī)來處理。下面是實(shí)現(xiàn)的電路原理圖：電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)電機(jī)的驅(qū)動是通過MT8870解碼出來
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