【正文】 ed=speed。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。W39。 } } else。 TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。) { if(speed=3099 ) { speed+=500。 //left } else if(get_order==39。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。A39。 } else。) { if(dir=1870 ) { dir+=5。 if(get_order==39。) { Rx_lenth=USART_RX_STA。 //讀取接收到的數(shù)據(jù) if(Res==39。 endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)是以Q結(jié)尾的){ Res =USART_ReceiveData(USART1)。u8 get_order。u8 Rx_lenth。. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版,2007, 6.[2]（第6版）[M].北京：電子工業(yè)出版社,2012,12.[3]金純4 總結(jié)要有團(tuán)隊(duì)合作精神，這次課設(shè)能按標(biāo)準(zhǔn)完成就是團(tuán)隊(duì)合作很好的表現(xiàn)。對調(diào)連線后，下位機(jī)程序正常了?！?nRTS: 發(fā)送請求，若是低電平，表明USART準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) USART編程設(shè)計(jì)串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個步驟：1) 串口時(shí)鐘使能， GPIO 時(shí)鐘使能2) 串口復(fù)位3) GPIO 端口模式設(shè)置4) 串口參數(shù)初始化5) 開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）6) 使能串口7) 編寫中斷處理函數(shù)其中，中斷函數(shù)為本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，我們定義發(fā)送的指令以Q結(jié)尾，向左轉(zhuǎn)為A，向右轉(zhuǎn)為D，前進(jìn)為W，后退為S，停止位P，所以下位機(jī)的程序流程圖為： 3 系統(tǒng)調(diào)試：剛開始時(shí)，藍(lán)牙APP發(fā)送的數(shù)據(jù)不對，經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)不對，更改后正常了?！?IrDA_TDO: IrDA模式下的數(shù)據(jù)輸出。在智能卡模式里， CK可以為智能卡提供時(shí)鐘。這可以用來控制帶有移位寄存器的外部設(shè)備(例如LCD驅(qū)動器)。此引腳輸出用于同步傳輸?shù)?時(shí)鐘， (在Start位和Stop位上沒有時(shí)鐘脈沖，軟件可選地，可以在最后一個數(shù)據(jù)位送出一個時(shí)鐘脈沖)。● 總線在發(fā)送或接收前應(yīng)處于空閑狀態(tài)● 一個起始位● 一個數(shù)據(jù)字(8或9位)，最低有效位在前● ， ， 2個的停止位，由此表明數(shù)據(jù)幀的結(jié)束● 使用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器 —— 12位整數(shù)和4位小數(shù)的表示方法。當(dāng)發(fā)送器被激活，并且不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， TX引腳處于高電平。TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。RX：接收數(shù)據(jù)串行輸。 USART功能概述接口通過三個引腳與其他設(shè)備連接在一起(見圖248)。它還允許多處理器通信。 USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。 基于android手機(jī)的藍(lán)牙設(shè)計(jì) 對android操作系統(tǒng)，在進(jìn)行藍(lán)牙開發(fā)之前需要先獲得藍(lán)牙權(quán)限。它在藍(lán)牙基帶協(xié)議上仿真RS232控制和數(shù)據(jù)信號，為使用串行線傳送機(jī)制的上層協(xié)議提供服務(wù)。藍(lán)牙技術(shù)最初由愛立信公司于1994年創(chuàng)立，當(dāng)時(shí)是作為RS232數(shù)據(jù)線的無線替代方案，藍(lán)牙可連接多個設(shè)備，克服了數(shù)據(jù)同步的難題。 小車的控制是基于STM32控制器，通過串口接收指令來完成相應(yīng)的控制。附錄的有無根據(jù)說明書（設(shè)計(jì)）情況而定，內(nèi)容一般包括正文內(nèi)不便列出的冗長公式推導(dǎo)、符號說明（含縮寫）、計(jì)算機(jī)程序、整體仿真原理圖、系統(tǒng)仿真結(jié)果圖等。只列出作者直接閱讀過或在正文中被引用過的文獻(xiàn)資料，作者只寫到第三位，余者寫“等”，英文作者超過3人寫“et al”。. SystemView通信仿真開發(fā)手冊[M].北京：國防工業(yè)出版社,2004,11.[13]——用Eclipse進(jìn)行移動開發(fā)[M].北京: 電子工業(yè)出版社,2007,2.4．課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：序號起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2利用EDA軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)3硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和測量，排除故障，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果4整理設(shè)計(jì)報(bào)告指導(dǎo)教師李圣日期： 2015 年 5 月5日附件：《通信原理課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)說明書格式一、紙張和頁面要求A4紙打??；頁邊距要求如下： 厘米，；行間距取固定值（設(shè)置值為20磅）；字符間距為默認(rèn)值（縮放100%，間距：標(biāo)準(zhǔn)）。.基于NI Multisim的電子電路計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)與分析(修訂版)[M].北京：電子工業(yè)出版社,2011, 6.[12]孫屹. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版,2007, 6.[10]金純.通信系統(tǒng)中MATLAB基礎(chǔ)與仿真應(yīng)用[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2010,3.[8]段吉海,張瑾.通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民郵電出版社,2012,9.[5]趙鴻圖,茅艷.詳解MATLAB/Simulink通信系統(tǒng)建模與仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社,2011,11.[4]張水英3．主要參考文獻(xiàn)：[1]（第6版）[M].北京：電子工業(yè)出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹麗娜撰寫設(shè)計(jì)說明書，書寫格式規(guī)范，語言流暢簡潔，文字不得少于3000字。(2)工作要求：①查閱參考文獻(xiàn)，利用通信原理基本理論，分析系統(tǒng)工作原理，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方框圖；②掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法， ③熟悉通信系統(tǒng)的利用Multisim等EDA軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力；調(diào)試和測量方法；④掌握電子電路安裝調(diào)試技術(shù)，選擇合適的元器件搭接實(shí)際電路，掌握電路的測試和故障排除方法，提高分析問題和解決問題的能力?？蛻舳瞬捎肊clipse開發(fā)環(huán)境，J2ME編程，服務(wù)端采用單片機(jī)控制?！锻ㄐ旁碚n程設(shè)計(jì)》任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： 基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車的設(shè)計(jì)與制作 《通信原理課程設(shè)計(jì)》