【正文】 全利,肖興達(dá)//(USART1DR)。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。S39。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收 } } }附藍(lán)牙程序源碼：?xml version= encoding=utf8? RelativeLayout xmlns:android= android:layout_width=match_parent android:layout_height=match_parent android:orientation=vertical ImageButton android:id=+id/imageButton2 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=+id/imageButton3 android:layout_toRightOf=+id/imageButton4 android:contentDescription=string/down android:src=drawable/ic_down / ImageButton android:id=+id/imageButton3 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=+id/imageButton1 android:layout_toRightOf=+id/imageButton2 android:contentDescription=string/right android:src=drawable/ic_right / ImageButton android:id=+id/imageButton1 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignParentTop=true android:layout_marginTop=90dp android:layout_toLeftOf=+id/imageButton3 android:contentDescription=string/up android:src=drawable/ic_up / ImageButton android:id=+id/imageButton6 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignLeft=+id/imageButton3 android:layout_below=+id/imageButton2 android:layout_marginLeft=22dp android:layout_marginTop=25dp android:contentDescription=string/stop android:src=drawable/ic_stop / ImageButton android:id=+id/imageButton5 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignLeft=+id/imageButton4 android:layout_alignTop=+id/imageButton6 android:contentDescription=string/bluetooth android:onClick=onBluetoothButton android:src=drawable/ic_bluet / ImageButton android:id=+id/imageButton4 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignParentLeft=true android:layout_below=+id/imageButton1 android:layout_marginLeft=43dp android:contentDescription=string/left android:src=drawable/ic_left //RelativeLayout 獲得本地藍(lán)牙的句柄,從而操作手機(jī)的藍(lán)牙設(shè)備 BluetoothAdapter mBtAdapter = ()。 //private EditText edit0。 int REQUEST_ENABLE = 1。 //設(shè)置返回宏定義 } else{ try { ()。 unregisterReceiver(this)。 for (。 // 用服務(wù)號(hào)得到socket try{ _socket = ((MY_UUID))。 _socket = null。 (連接失敗)。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)