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2024-08-07 20:23本頁(yè)面
【正文】 se if(get_order==39。) { if(dir=1830 ) { dir=5。 } else。S39。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 set_speed=speed。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。 //back } else if(get_order==39。) { if(speed=3099 ) { speed=500。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。 } } else。P39。 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare4(TIM1,3599)。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收 } } else { USART_RX_STA=0。 USART_RX_STA++。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收 } } }附藍(lán)牙程序源碼：?xml version= encoding=utf8? RelativeLayout xmlns:android= android:layout_width=match_parent android:layout_height=match_parent android:orientation=vertical ImageButton android:id=+id/imageButton2 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=+id/imageButton3 android:layout_toRightOf=+id/imageButton4 android:contentDescription=string/down android:src=drawable/ic_down / ImageButton android:id=+id/imageButton3 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=+id/imageButton1 android:layout_toRightOf=+id/imageButton2 android:contentDescription=string/right android:src=drawable/ic_right / ImageButton android:id=+id/imageButton1 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignParentTop=true android:layout_marginTop=90dp android:layout_toLeftOf=+id/imageButton3 android:contentDescription=string/up android:src=drawable/ic_up / ImageButton android:id=+id/imageButton6 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignLeft=+id/imageButton3 android:layout_below=+id/imageButton2 android:layout_marginLeft=22dp android:layout_marginTop=25dp android:contentDescription=string/stop android:src=drawable/ic_stop / ImageButton android:id=+id/imageButton5 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignLeft=+id/imageButton4 android:layout_alignTop=+id/imageButton6 android:contentDescription=string/bluetooth android:onClick=onBluetoothButton android:src=drawable/ic_bluet / ImageButton android:id=+id/imageButton4 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignParentLeft=true android:layout_below=+id/imageButton1 android:layout_marginLeft=43dp
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