基于3g手機(jī)遙控智能小車-在線瀏覽
2024-08-08 00:30本頁面
【正文】 6個方向；成品：將手機(jī)（機(jī)架）固定在坦克上（可能會需要拆掉炮塔），手機(jī)能隨坦克的6個方向轉(zhuǎn)動或上下抬動，以便手機(jī)的攝像頭能看到6個方向；用MT5087，做DTMF 發(fā)生器（generator）做一個控制方向的控制盤，接到MT5087芯片2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 如果使用的是，非無線遙控的玩具坦克。1項(xiàng)目簡介制作的要求我拍了照并畫了個草圖在下一頁，基本的要求與思路是：（1）2臺3G手機(jī)（可以互通視頻），1臺控制用，1臺固定在坦克上；（2）控制手機(jī)（也可以是PC上的軟電話）撥打坦克的手機(jī)，接通以后，通過按控制手機(jī)的數(shù)字鍵盤，來操縱坦克移動（轉(zhuǎn)動），使得坦克手機(jī)的攝像頭跟著移動（轉(zhuǎn)動），從而控制手機(jī)可以通過坦克手機(jī)上的攝像頭看到不同景物；（3）因?yàn)殡娫捊油ㄒ院螅环桨聪骆I盤，另一方可以聽到按下鍵盤的聲音，這個聲音是DTMF（雙音多頻信號），因此，坦克的手機(jī)需要接一個耳機(jī)，從耳機(jī)可以捕獲到這個DTMF信號；剪斷耳機(jī)線，將這個信號輸入CM8870芯片，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再接8051，轉(zhuǎn)換成電信號，再接坦克馬達(dá)，達(dá)到控制的目的。（4）坦克可以前、后、左、右、炮管上、炮管下，6個方向運(yùn)動，以便坦克手機(jī)也能6個方向運(yùn)動；（5）試驗(yàn)階段，也可以只用一個坦克手機(jī)，因?yàn)槭謾C(jī)撥號時產(chǎn)生的也是DTMF信號；（6）做完以后，坦克上固定一個手機(jī)架，并置有一個通用耳機(jī)接口，這樣，只要放上手機(jī)，插入耳機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)控制了。那么手機(jī)控制玩具坦克的整個過程的示意圖如圖2所示。下面是實(shí)現(xiàn)的原理圖。它的信號來自小車端手機(jī)耳機(jī)聽筒，經(jīng)引腳2 IN送入芯片，經(jīng)芯片加碼后由Q4Q1輸出，加碼成功時引腳15 STD會輸出高電平。其它鍵以此內(nèi)推。經(jīng)MT8870解碼出來的數(shù)字信號要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制必須要有檢測Q4Q1的電平的芯片和驅(qū)動電機(jī)的芯片，這里檢測Q4Q1和STD端電平采用AT89C51這塊單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由它給出電機(jī)的控制信號，而電機(jī)驅(qū)動采用L293D專用電機(jī)控制芯片來實(shí)現(xiàn)。在單片機(jī)內(nèi)編寫相應(yīng)的程序來實(shí)現(xiàn)對輸入信息的檢測，并根據(jù)信息給出電機(jī)控制信號送給L293電機(jī)驅(qū)動芯片。具體控制信號為：，下面是這部分的電路原理圖：單片機(jī)控制程序采用C語言實(shí)現(xiàn)，程序結(jié)構(gòu)比較簡單，啟動單
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