基于藍牙遙控的智能小車設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-25 12:59本頁面
【正文】 dSBUF。=if1{4Uart()}while*s)//發(fā)送字符串(uchar//軟件清零}voidTI=0。//等待發(fā)送完畢while(TI!=1)。=Print_Char(uchar //打開總中斷開關(guān)ES=1。REN=1。 //啟動定時器1SM0=0。 //裝入初值TL1=0xfd。InitUART(void){TMOD=0x20。3..38 整體裝配圖開始 初始化是否開始無人駕駛模式 Y N手機駕駛模式執(zhí)行無人駕駛程序結(jié)束圖41 系統(tǒng)總體程序流程圖由打開電源，選擇模式，開始駕駛模式，結(jié)束幾部分組成的藍牙遙控小車的主要程序。安裝方便，結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定。同時也是用來固定車子零部件的，底板上主要有傳感器安裝槽，傳感器安裝孔，電機定位槽和走位孔，其余的槽孔是用來留在日后擴展用的。從整體的性能來看四輪驅(qū)動式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢是很明顯的。而且四輪驅(qū)動的車子動力更大，爬坡能力更強。焊接芯片的步驟：，將芯片引腳對準焊盤然后用手指按?。?；；，用松香去掉烙鐵頭端多余的焊錫；；，將焊錫均勻的布在芯片的引腳上；，如果發(fā)現(xiàn)引腳間有多余的焊錫就用吸錫絲將多余的焊錫吸掉。在單片機中，主要使用異步通訊方式。信息智能單向傳送的為單工；能雙向傳遞但不能同時雙向傳送的稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則成為全雙工。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。34 12864液晶顯示屏 35 12864電路圖 藍牙模塊設(shè)計藍牙模塊主要為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，本設(shè)計是通過藍牙轉(zhuǎn)串口模塊，實現(xiàn)無線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機串口通信。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就顯示，這樣就可以顯示出圖形。由于液晶顯示器都是數(shù)字式的，所以和單片機的接口更加簡單可靠，操作方便。圖32 STC89C52最小系統(tǒng) 本次設(shè)計采用L298N直流電機驅(qū)動芯片驅(qū)動模塊最大工作電流為2A,且可同時驅(qū)動兩個直流電機可滿足如實驗室兩驅(qū)動和舵機轉(zhuǎn)向小車使用，如為四驅(qū)小車，需使用兩塊。即定時器T0、TT2 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可 由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒11. 通用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個UART STC89C52最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)包括電源 復位電路和晶振電路。STC89C52性能：1. 增強型8051單片機，6 時鐘/機器周期和12 時鐘/機器周期可以任意 選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051. 2. 工作電壓：～（5V單片機）/～（3V 單片機）：0～40MHz，相當于普通8051 的0～80MHz，實際工作 頻率可達48MHz4. 用戶應用程序空間為8K字節(jié)5. 片上集成512 字節(jié)RAM6. 通用I/O 口（32 個），復位后為：P0/P1/P2/P3 是準雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。 系統(tǒng)硬件方案手機控制模式如圖23系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖所示。STC89C52簡單易學，有豐富的資源，讓人們學習的效率大大提高。該方案如圖22小車設(shè)計結(jié)構(gòu)圖所示。2． 方案論證 總體方案設(shè)計本次設(shè)計的小車采用的是以51單片機為主控制器，開始由手機發(fā)送藍牙無線信號來啟動并復位小車，由四路循跡模塊進行障礙檢測，通過單片機控制小車行駛，顯示，避障和轉(zhuǎn)向，采用4wd驅(qū)動，以提高整車運動的平穩(wěn)性；最后通過藍牙無線傳輸功能將智能車的行駛信息實時地傳給顯示器，實現(xiàn)
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