【正文】 } } else。 TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。) { if(speed=3099 ) { speed+=500。 //left } else if(get_order==39。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。A39。 } else。) { if(dir=1870 ) { dir+=5。 if(get_order==39。) { Rx_lenth=USART_RX_STA。 //讀取接收到的數(shù)據(jù) if(Res==39。 endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷 (接收到的數(shù)據(jù)是以 Q 結(jié)尾的 ) { Res =USART_ReceiveData(USART1)。 u8 get_order。 u8 Rx_lenth。 4 總結(jié) 要有團(tuán)隊(duì)合作精神，這次課設(shè)能按標(biāo)準(zhǔn)完成就是團(tuán)隊(duì)合作很好的表現(xiàn)。對(duì)調(diào)連線后，下位機(jī)程序正常了。 ● nRTS: 發(fā)送請(qǐng)求，若是低電平，表明 USART 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) USART 編程設(shè)計(jì) 串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟 ： 1) 串口時(shí)鐘使能， GPIO 時(shí)鐘使能 2) 串口復(fù)位 3) GPIO 端口模式設(shè)置 4) 串口參數(shù)初始化 5) 開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟） 6) 使能串口 7) 編寫中斷處理函數(shù) 其中，中斷函數(shù)為本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，我們定義發(fā)送的指令以 Q 結(jié)尾，向左轉(zhuǎn)為 A，向右轉(zhuǎn)為 D，前進(jìn)為 W，后退為 S，停止位 P，所以下位機(jī)的程序流程圖為： 3 系統(tǒng)調(diào)試 上位機(jī)的調(diào)試： 剛開始時(shí)，藍(lán)牙 APP 發(fā)送的數(shù)據(jù)不對(duì)，經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)不對(duì)，更改后正常了。 ● IrDA_TDO: IrDA 模式下的數(shù)據(jù)輸出。在智能卡模式里， CK可以為智能卡提供時(shí)鐘。這可以用來控制帶 有移位寄存器的外部設(shè)備(例如 LCD 驅(qū)動(dòng)器 )。此引腳輸出用于同步傳輸?shù)? 時(shí)鐘， (在 Start 位和Stop 位上沒有時(shí)鐘脈沖，軟件可選地，可以在最后一個(gè)數(shù)據(jù)位送出一個(gè)時(shí)鐘脈沖 )。 ● 總線在發(fā)送或接收前應(yīng)處于空閑狀態(tài) ● 一個(gè)起始位 ● 一個(gè)數(shù)據(jù)字 (8 或 9 位 )，最低有效位在前 ● ， ， 2 個(gè)的停止位，由此表明數(shù)據(jù) 幀的結(jié)束 ● 使用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器 —— 12 位整數(shù)和 4 位小數(shù)的表示方法。當(dāng)發(fā)送器被激活，并且不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， TX 引腳處于高電平。 TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。 RX：接收數(shù)據(jù)串行輸。 USART 功能概述 接口通過三個(gè)引腳與其他設(shè)備連接在 一起 (見圖 248)。它還允許多處理器通信。 USART 利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。 基于 android 手機(jī)的藍(lán)牙設(shè) 計(jì) 對(duì) android 操作系統(tǒng)，在進(jìn)行藍(lán)牙開發(fā)之前需要先獲得藍(lán)牙權(quán)限。它在藍(lán)牙基帶協(xié)議上仿真 RS232 控制和數(shù)據(jù)信號(hào)，為使用串行線傳送機(jī)制的上層協(xié)議提供服務(wù)。藍(lán)牙技術(shù)最初由愛立信公司于 1994 年創(chuàng)立，當(dāng)時(shí)是作為 RS232 數(shù)據(jù)線的無線替代方案，藍(lán)牙可連接多個(gè)設(shè)備，克服了數(shù)據(jù)同步的難題。 小車的控制是基于 STM32 控制器，通過串口接收指令來完成相應(yīng)的控制。附錄的有無根據(jù)說明書（設(shè)計(jì)）情況而定， 內(nèi)容一般包括正文內(nèi)不便列出的冗長公式推導(dǎo)、符號(hào)說明（含縮寫）、計(jì)算機(jī)程序、整體仿真原理圖、系統(tǒng)仿真結(jié)果圖等。只列出作者直接閱讀過或在正文中被引用過的文獻(xiàn)資料，作者只寫到第三位，余者寫“等”，英文作者超過 3 人寫“ et al”。 3．主要參考文獻(xiàn)： [1]樊昌信 .通信原理（第 6 版） [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2020,12. [2]樊昌信 ,曹麗娜 .通信原理教程 (第 3 版 )[M].北京：國防工業(yè)出版社 ,2020,9. [3]劉學(xué)勇 .詳解 MATLAB/Simulink 通信系統(tǒng)建模與仿真 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2020,11. [4]張水英 ,徐偉強(qiáng) .通信原理及 MATLAB/Simulink 仿真 [M].北京：人民郵電出版社 ,2020,9. [5]趙鴻圖 ,茅艷 .通信原理 MATLAB 仿真教程 [M].北京：人民郵電出版社 ,2020,11. [6]趙靜 ,張瑾 .基于 MATLAB 的通信系統(tǒng)仿真 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020,1. [7]趙謙 .通信系統(tǒng)中 MATLAB 基礎(chǔ)與仿真應(yīng)用 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020,3. [8]段吉海 ,黃智偉 . 基于 CPLD/FPGA 的數(shù)字通信系統(tǒng)建模與設(shè)計(jì) [M].北京 ： 電子工業(yè) 出版社 ,2020,8. [9]趙全利 ,肖興達(dá) . 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版 ,2020, 6. [10]金純 ,林金朝 . 藍(lán)牙協(xié)議及其源代碼分析 [M].北京 : 國防 工業(yè)出版社 ,2020, 6. [11]黃智偉 .基于 NI Multisim 的電子電路計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)與分析 (修訂版 )[M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2020, 6. [12]孫屹 ,戴妍峰 . SystemView 通信仿真開發(fā)手冊(cè) [M].北京：國防工業(yè)出版社 ,2020,11. [13]劉斌 .JavaME 使用詳解 —— 用 Eclipse 進(jìn)行移動(dòng)開發(fā) [M].北京 : 電子工業(yè) 出版社 ,2020,2. 4．課程 設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號(hào) 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2 利用 EDA 軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì) 3 硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和測(cè)量， 排除故障 ，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果 4 整理設(shè)計(jì)報(bào)告 指導(dǎo)教師 李圣 日期： 2020 年 5 月 5 日 附件： 《通信原理課程設(shè)計(jì)》 設(shè)計(jì)說明書 格式 一、紙張和頁面要求 A4 紙打印；頁邊距要求如下：頁邊距上下各為 厘米，左右邊距各為 厘米；行間距取固定 值（設(shè)置值為 20 磅）；字符間距為默認(rèn)值（縮放 100%，間距：標(biāo)準(zhǔn)）。撰 寫設(shè)計(jì)說明書 ，書寫格式規(guī)范， 語言流暢簡(jiǎn)潔，文字不得少于 3000 字。 (2)工作要求 ： ①查閱參考文獻(xiàn)，利用通信原理基本理論，分析系統(tǒng)工作原理，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方框圖； ②掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法， ③熟悉通信系統(tǒng)的利用 Multisim 等 EDA 軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力；調(diào)試和測(cè)量方法； ④掌握電子電路安裝調(diào)試技術(shù)， 選擇合適的元器件 搭接實(shí)際電路， 掌握 電路的測(cè)試和故障排除 方法，提高分析問題和解決問題的能