基于手機藍牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計任務(wù)書(參考版)
2024-09-04 17:29本頁面
【正文】 } if (click ZKB2) { ENB = 0。 } if (click ZKB1) { ENA = 0。 if (click = 100) click = 0。 /*恢復(fù)定時器初始值*/ TL0 = V_TL。}/********************************************************/*中斷函數(shù)*/void timer0(void) interrupt 1 using 2{ static uchar click = 0。 IN3 = 1。}void stop(){ IN1 = 1。 IN3 = 0。 IN1 = 0。}void b_right(){ ZKB1 = 45。 IN3 = 0。 IN1 = 0。}void b_left(){ ZKB1 = 90。 IN3 = 1。 IN1 = 1。}void f_right(){ ZKB1 = 45。 IN3 = 1。 IN1 = 1。}void f_left(){ ZKB1 = 90。 IN3 = 0。}void back(){ IN1 = 0。 IN3 = 1。}/**********************************************函數(shù)功能：控制方向*/void forward(){ IN1 = 1。 ET0 = 1。 TL0 = V_TL。 } } }}/*******************************************************函數(shù)功能：對系統(tǒng)進行初始化，包括定時器初始化和變量初始化*/void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/{ /*定時器初始化*/ TMOD = V_TMOD。: stop()。 case 39。: b_right()。 case 39。: b_left()。 case 39。: f_right()。 case 39。: f_left()。 case 39。: back()。 case 39。: forward()。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) switch(tmp) { case 39。 // 啟動定時器1 while(1) { if(RI) // 是否有數(shù)據(jù)到來 { RI = 0。= 0xef。 SCON = 0x50。 // 定時器1工作于8位自動重載模式, 用于產(chǎn)生波特率 TH1 = 0xFD。 IN4 = 0。 IN2 = 0。 ZKB2 = 90。 ENB = 0。 //存放串口數(shù)據(jù)(2)單片機串口初始化以及小車兒轉(zhuǎn)向控制void main (void){ init_sys()。 //STC8
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