【正文】 aaaa)。 F_FlashErase(0xe000)。 F_FlashErase(0xe100)。 F_FlashErase(0xe200)。 ulAddr=0xe000。//********for(mandID=0x100。mandID0x105。mandID++){g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。for(i=0。i100。i++) //保存語(yǔ)音模型 SD1(0xe0000xe063){ F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。ulAddr+=1。}}}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void StoreSD()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 裝載語(yǔ)音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void LoadSD() { unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret。p=(int *)0xe000。for(jk=0。jk5。jk++){for(k=0。k100。k++){Ret=*p。BSR_SDModel[k]=Ret。 //裝載語(yǔ)音模型p+=1。}g_Ret=BSR_ImportSDWord()。while(g_Ret!=0) //模型裝載成功？g_Ret=BSR_ImportSDWord()。}}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void GoAhead()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 前進(jìn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void GoAhead() //前進(jìn){ PlaySnd(S_ACT1,3)。 //提示*P_IOB_Data=0x0001。Delay()。Delay()。Delay()。*P_IOB_Data=0x0000。 //前進(jìn)*P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作__asm(int fiq,irq)。uiTimecont = 0。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void BackUp()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void BackUp() //倒退{(lán)PlaySnd(S_DCZY,3)。 //提示*P_IOB_Data=0x0002。Delay()。Delay()。Delay()。*P_IOB_Data=0x0000。 //倒退*P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作__asm(int fiq,irq)。uiTimecont = 0。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void TurnLeft()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 左轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){PlaySnd(S_GJG,3)。*P_IOB_Data=0x0004。 //右轉(zhuǎn)Delay()。Delay()。Delay()。*P_IOB_Data=0x0000。 //延時(shí)// *P_IOB_Data=0x0500。 //左轉(zhuǎn)*P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作__asm(int fiq,irq)。uiTimecont = 0。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void TurnRight()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 右轉(zhuǎn)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void TurnRight() //右轉(zhuǎn){PlaySnd(S_GJG,3)。 //語(yǔ)音提示*P_IOB_Data=0x0008。 //左轉(zhuǎn)Delay()。Delay()。Delay()。*P_IOB_Data=0x0000。 //延時(shí)// *P_IOB_Data=0x0008。 //右轉(zhuǎn)*P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作__asm(int fiq,irq)。uiTimecont = 0。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void Stop()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 停車(chē)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void Stop() //停車(chē){*P_IOB_Data=0x0000。 //停車(chē)PlaySnd(S_RDY,3)。 //語(yǔ)音提示}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void BSR(void)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 辨識(shí)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void BSR(void){int Result。 //辨識(shí)結(jié)果寄存Result = BSR_GetResult()。 //獲得識(shí)別結(jié)果if(Result0) //有語(yǔ)音觸發(fā)？{*P_IOB_Data=0x0000。 //臨時(shí)停車(chē)switch(Result){case NAME_ID: //識(shí)別出名稱命令Stop()。 //停車(chē)待命break。case COMMAND_GO_ID: //識(shí)別出第一條命令GoAhead()。 //執(zhí)行動(dòng)作一：直走break。case COMMAND_BACK_ID: //識(shí)別出第二條命令BackUp()。 //執(zhí)行動(dòng)作二：倒車(chē)break。case COMMAND_LEFT_ID: //識(shí)別出第三條命令TurnLeft()。 //執(zhí)行動(dòng)作三：左轉(zhuǎn)break。case COMMAND_RIGHT_ID: //識(shí)別出第四條命令TurnRight()。 //執(zhí)行動(dòng)作四：右轉(zhuǎn)break。default:break。}}}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void IRQ5(void)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 中斷服務(wù)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 //運(yùn)動(dòng)定時(shí)控制void IRQ5(void){ if(uiTimecont++ == uiTimeset){*P_IOB_Data = 0x0000。}*P_INT_Clear = 0x0004。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： int main(void)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 主函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================int main(void){ unsigned int BS_Flag。 //Train 標(biāo)志位*P_IOA_Dir=0xff00。 //初始化 IOA,IOA0~7 下拉輸入*P_IOA_Attrib=0xff00。*P_IOA_Data=0x0000。*P_IOB_Dir=0x0f00。 //初始化 IOB,IOB8~11 同向輸出*P_IOB_Attrib=0x0f00。*P_IOB_Data=0x0000。BSR_DeleteSDGroup(0)。 //初始化存儲(chǔ)器 RAMBS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 //讀存儲(chǔ)單元 0xe000if(BS_Flag==0xffff) //沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（0xe000 內(nèi)容為0xffff）{TrainSD()。 //訓(xùn)練StoreSD()。 //存儲(chǔ)訓(xùn)練結(jié)果（語(yǔ)音模型）}else //經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（0xe000 內(nèi)容為 0x0055）{LoadSD()。 //語(yǔ)音模型載入識(shí)別器}PlaySnd(S_START,3)。 //開(kāi)始識(shí)別提示BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //初始化識(shí)別器while(1){BSR()。if((*P_IOA_Data)amp。0x0004) //是否重新訓(xùn)練{F_FlashErase(0xe000)。while(1)。}}}第二塊 SPCE061A 開(kāi)發(fā)板程序如下：include unsigned char flag。unsigned int key_value。void delay(){unsigned int i,j。for(i=0。i0x4fff。i++){*P_Watchdog_Clear=0x0001。}}int main(){ //add your code here*P_IOA_Dir=0x0000。 //初始化 IOA,IOA0~7 下拉輸入*P_IOA_Attrib=0x0000。*P_IOA_Data=0x0000。*P_IOB_Dir=0xffff。 //初始化 IOB,IOB8~11 同向輸出*P_IOB_Attrib=0xffff。*P_IOB_Data=0x0000。flag=0。 while(1) { key_value=(*P_IOA_Data)amp。0x000f。 // *P_IOB_Data=~*P_IOB_Data。 /* if((*P_IOA_Data)amp。0x0004) //是否重新訓(xùn)練{ while((*P_IOA_Data)amp。0x0004)。 flag=(flag++)%5。}*/switch(key_value){case 0x0008: *P_IOB_Data=0x0100。 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 flag=0x0000。 break。case 0x0004: *P_IOB_Data=0x0200。 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 flag=0x0000。 break。case 0x0001: // *P_IOB_Data=0x0900。 //右轉(zhuǎn)// delay()。 //延時(shí)*P_IOB_Data=0x0500。 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 flag=0x0000。 break。case 0x0002: // *P_IOB_Data=0x0500。 //左轉(zhuǎn)// delay()。 //延時(shí)*P_IOB_Data=0x0900。 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 flag=0x0000。 break。default: break。} }return 0。}