【正文】 andler(void) interrupt 0 { ProcessInt0()。 // LD3320 送出中斷信號，包括ASR和播放MP3的中斷，需要在中斷處理函數(shù)中分別處理// PrintCom(沒有識(shí)別，進(jìn)入中斷/n)。 }第5章 系統(tǒng)的調(diào)試本次設(shè)計(jì)是用Keil C51燒寫程序進(jìn)行燒寫的。Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。首先要選擇芯片，然后進(jìn)入編譯界面，芯片選擇界面如下圖51所示；編譯界面如圖52所示：圖51 芯片選擇界面圖52 編譯界面具體燒寫步驟歸納如下：步驟1：選擇芯片型號，根據(jù)板上單片機(jī)的型號實(shí)際選擇，設(shè)定好波特率20MHz。步驟2：在計(jì)算機(jī)上，利用KEIL軟件對第一步輸入的源程序進(jìn)行編譯，變?yōu)榭蓤?zhí)行的目標(biāo)代碼。如果源程序有語法錯(cuò)誤，則其錯(cuò)誤將顯示出來，然后返回到第一步進(jìn)行修改，再進(jìn)行編譯，直到語法錯(cuò)誤全部糾正為止。步驟3：選擇端口，準(zhǔn)備燒寫程序，如圖53所示。步驟4：燒寫程序，如圖54所示。圖53 端口選擇圖54 程序燒寫 硬件調(diào)試 小車運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試通過AT89S52的I/O端口驅(qū)動(dòng)控制板的H橋電路，進(jìn)而控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)，結(jié)果全部達(dá)到預(yù)定效果。 語音功能調(diào)試?yán)梅翘囟ㄈ苏Z音識(shí)別實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)作訓(xùn)練，并根據(jù)相應(yīng)的語音指令輸入執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等動(dòng)作。訓(xùn)練完小車之后，怎樣進(jìn)行聲控操作，讓小車運(yùn)動(dòng)或者停下來呢？可以直接對小車說前進(jìn)，或者倒車、左拐、右拐等，小車如果識(shí)別出指令會(huì)執(zhí)行該動(dòng)作。如果想要小車執(zhí)行其它動(dòng)作，直接告訴小車將要執(zhí)行動(dòng)作對應(yīng)的指令即可。比如在前進(jìn)時(shí)告訴小車“倒車”，小車識(shí)別出之后就會(huì)直接倒車。調(diào)試時(shí)首先將LD3320語音識(shí)別控制版安裝在小車上，構(gòu)成的語音控制小車實(shí)物圖如圖55所示：圖55 語音控制小車實(shí)物圖發(fā)出“前進(jìn)”命令時(shí)，小車會(huì)立即按相應(yīng)的程序向前移動(dòng)。由于跟地面的摩擦阻力和汽車身體結(jié)構(gòu)的不平衡，汽車并不是像程序設(shè)計(jì)的那樣走很精確的直線，而是前進(jìn)200cm時(shí)會(huì)向右偏離10．7cm，由于ADC增益值過大，帶來了更多誤識(shí)別。經(jīng)常由于環(huán)境的干擾導(dǎo)致小車自動(dòng)行走，此類問題有待以后進(jìn)一步改進(jìn)。 定時(shí)控制功能調(diào)試?yán)脮r(shí)基定時(shí)器設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，小車運(yùn)行同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，時(shí)間到小車停止運(yùn)行。 調(diào)試分析總結(jié)硬件調(diào)試過程相對順利，第一步就是按照原理圖對語音小車的元件進(jìn)行焊接以及小車車體的連接安裝。由于車體焊接存在的問題，在程序調(diào)試過程中出現(xiàn)了一系列的硬件問題，但經(jīng)過仔細(xì)分析后，這些問題都得到了解決，硬件的調(diào)試改進(jìn)為軟件的實(shí)現(xiàn)調(diào)試打下了基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)任務(wù)對軟件編寫調(diào)試的能力要求相對較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了進(jìn)度。由于初次接觸AT89S52的編程，所以在實(shí)習(xí)初期我們主要是學(xué)習(xí)和認(rèn)知AT89S52的板以及AT89S52編程的基本知識(shí)，這是個(gè)學(xué)習(xí)深入的過程。方案的確定是在查閱了AT89S52資料“語音控制小車”的實(shí)現(xiàn)程序后得到的思路。當(dāng)然，程序的調(diào)試是不可能一兩次就能成功的。這其中遇到的問題有很多，其中就有硬件的問題以及對51編程的知識(shí)的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。 結(jié) 論根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，我系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個(gè)項(xiàng)目。雖然條件艱苦，但經(jīng)過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個(gè)小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，最終順利的通過了系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)機(jī)調(diào)試，成功實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)所要求的語音控制功能。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅是對我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的考查，更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)，并學(xué)會(huì)了使用Protel設(shè)計(jì)電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還使我意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。還有以前對程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，極大的鍛煉了我思考和分析問題的能力，并對機(jī)電一體化有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)?？傊?，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。參考文獻(xiàn)[1] ：清華大學(xué)出版社,2005[2] 譚浩強(qiáng),：高等教育出版社,1991[3] ：電子工業(yè)出版社,2009年[4] ：北京航空航天大學(xué)出版社,2007[5] ：電子工業(yè)出版社,2009[6] 劉鯤，（修訂版）.北京：人民郵電出版社,2010[7] ：化學(xué)工業(yè)出版社,2010[8] ：國防工業(yè)出版社,2007[9] 沈美明，：清華大學(xué)出版社,2001[10] 齊向東,：中國電力出版社,2009[11] ：北京航空航天大學(xué)出版社,2004[12] ：西安電子科技大學(xué)出版社,2003[13] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189.[14] S. Furui: Recent advances in robust speech recognition, Proc. ESCANATO Workshop on Robust Speech Recognition for Unknown Communication Channels, PontaMousson, France, pp. 1120 (1997)[15] RowelO.Atienza，MarceloH.AngJr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2001,1(30), 29～48.致 謝本課程設(shè)計(jì)是在雷艷敏老師的精心指導(dǎo)下完成的。從做設(shè)計(jì)以來，我不僅在專業(yè)上有了很大進(jìn)步，而且開闊了我的視野，明白了更多的知識(shí)。在此，我要向雷艷敏老師表示深深的敬意和衷心的感謝！老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在本論文的寫作過程中，老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘。在此，謹(jǐn)向雷老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！在課程設(shè)計(jì)研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們在這一學(xué)年取得新的