【正文】 (){ TH0 = 0x4c。// TL0 = 0x00。 //計數(shù)值重裝 milli_second=0。 ET0=1。//開啟中斷 TR0=1。//開啟定時器0}/***************************函 數(shù)：clockwise功 能：正轉(zhuǎn)參 數(shù)：無返回值：無*****************************/void clockwise() //正轉(zhuǎn)子程序,順時針{ P2=0x01。 Disply()。 P2=0x03。 Disply()。 P2=0x02。 Disply()。 P2=0x06。 Disply()。 P2=0x04。 Disply()。 P2=0x0c。 Disply()。 P2=0x08。 Disply()。 P2=0x09。 Disply()。 P2=0x00。}/*****************************************************函 數(shù)：anticlockwise參 數(shù)：無功 能:反轉(zhuǎn)返回值：無******************************************************/void anticlockwise()//反轉(zhuǎn)子程序，逆時針{ P2=0x01。 Disply()。 P2=0x09。 Disply()。 P2=0x08。 Disply()。 P2=0x0c。 Disply()。 P2=0x04。 Disply()。 P2=0x06。 Disply()。 P2=0x02。 Disply()。 P2=0x03。 Disply()。 P2=0xff。}/***************************函 數(shù)：Handle參 數(shù)： 返回值：無功 能：按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)解碼后處理。*****************************/void Handle() { uchar b。 b=receive_data[0]。//查看是什么命令 switch(b) { case 0x68: // { show_model=~show_model。//換一種顯示,0顯示等級，1顯示轉(zhuǎn)速 }break。 case 0x30: //電機(jī)停止 { P2=0x00。 light3=0。//亮 yangshi(1000)。 light3=1。//滅 start_motor=0。//電機(jī)停止標(biāo)記 rev=0。 pedometer=0。 ET0=0。//關(guān)閉定時器TO的中斷 TR0=0。//停止定時器0的定時50MS light3=1。//滅，低電平亮 }break。 case 0x18: //開關(guān)電機(jī)操作 { if(start_motor==0) //如果電機(jī)原來為不轉(zhuǎn)的 { start_motor=1。//電機(jī)置轉(zhuǎn)動標(biāo)記 time_init()。//時間初始化 ,啟動定時 } else //如果電機(jī)原來為轉(zhuǎn)的 { P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 light3=1。 start_motor=0。//電機(jī)停止標(biāo)記 rev=0。 pedometer=0。 ET0=0。//關(guān)閉定時器0的中斷 TR0=0。//停止定時器0 light3=1。//滅 } }break； case 0x7a: //加速 { rate_grade。 //延時時間縮短,速度增加 if(rate_gradeMinrate) rate_grade=Minrate。 P2=0x00。 light3=0。 //Disply_denji()。//顯示等級 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時一定的時間才行 light3=1； }break。 case 0x10: //減速 { rate_grade++。 //延時時間增加,速度變慢 if(rate_gradeMaxrate) rate_grade=Maxrate。 P2=0x00。 light3=0。 //Disply_denji()。//顯示等級 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時一定的時間才行 light3=1。 }break。 case 0x38: //正轉(zhuǎn) { direction=0。//正轉(zhuǎn)方向 P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時一定的時間才行 light3=1； }break。 case 0x5a: //反轉(zhuǎn) { direction=1。//反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向 P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時一定的時間才行 light3=1； }break。 }}/*****************************************176。/64 = 176。8拍一步，一步轉(zhuǎn)過 8 * 176。= 176。；360176。/ 176。= 512個8拍 ；512步一圈所以一步轉(zhuǎn)過的圈數(shù) = 1 / 512 = ******************************************/void time_chuli() //每秒鐘的時間處理{ //每分鐘60秒,所以速度*60的倍數(shù),然后60再放大10倍,保留一個小數(shù)點(diǎn) rate=60*10*pedometer*。//,因為每512個8拍等于360度,一步也就是1/512 pedometer=0。//臨時速度清零}/**********************主程序入口**********************/void main(void){ uint i。 P2=0x00。//關(guān)閉電機(jī)輸出 ,上電關(guān)掉 Serial_initialize()。//定時器，串口的初始化，定時器1方式2，定時器0方式方式1，并啟動串口通信 for(i=0。i10。i++) { delay(300)。//延時，能感覺在閃爍 light1=~light1。//低電平亮 light2=~light2。//低電平亮 } for(。) //一直在這里循環(huán) { if(start_motor)// { if(direction==0)//direction = 0是正轉(zhuǎn)，1反轉(zhuǎn) { clockwise()。//正轉(zhuǎn)，順時針 light1=0。//正轉(zhuǎn)燈亮 light2=1。//反轉(zhuǎn)燈滅 } else { anticlockwise()。//反轉(zhuǎn)，逆時針 light1=1。//正轉(zhuǎn)燈滅 light2=0。//反轉(zhuǎn)燈亮 } pedometer++。//步數(shù)計增加 } else { P2=0x00。//停止 light1=1。//滅 light2=1。//滅 Disply()。//顯示 } }}/***************************************************函 數(shù):Time0interrupt功 能: 定時器0，50ms溢出中斷處理 由于定時器0工作在方式1，16位方式每次進(jìn)入 中斷要重新賦給一個定時初值。參 數(shù)：無返回值：無****************************************************/void Time0interrupt(void) interrupt 1 { ET0=0。//暫時屏蔽定時器中斷 TR0=0。//暫時關(guān)閉中斷及計時 TH0 = 0x4c。// TL0 = 0x00。 //計數(shù)值重裝 /* (送初值)0x4c00 = 19456。6553519456 = 46080。46080 * (12/11059200) = = 50ms。*/ milli_second+=1。//毫秒計數(shù)單位+1，加到20的時候表示50 * 20 = 1000ms = 1s if(milli_second%10==0) { light3=~light3。//每秒閃一次 } if(milli_second==20) { milli_second=0。 second++。 time_chuli()。 } ET0=1。//開啟定時器0中斷 TR0=1。//開啟定時器} /*********************************************函 數(shù)：SerialInterrput功 能：串行口中斷參 數(shù)：無返回值：無作 者：李燦鋒**********************************************/void Serial_Interrput(void) interrupt 4 { uchar j。 uint n=0。 ES=0。//屏蔽串行口中斷 for(j=0。j++) { while(RI==0)//RI接收中斷標(biāo)志，用RI置位表示一幀數(shù)據(jù)接收完畢，必須軟件清零 { n++。 if(n10000) { goto loop1 。 } } RI=0。//接收中斷標(biāo)志位，用于一幀信息是否接收完，RI必須要軟件軟件清0 receive_data[0]=SBUF。//把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)讀到receive_data[0]中去,SBUF串行口收發(fā)緩沖寄存器 }loop1: Handle()。//接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,Handle ES=1。//允許串行口中斷}如下是解碼程序。include define uchar unsigned char define uint unsigned intdefine Lead_min 7000 //引導(dǎo)碼的低電平范圍define Lead_max 8000 //引導(dǎo)碼 //引導(dǎo)碼的值約在7500左右，define Short_min 400 //一個短脈沖的周期最小值 define Short_max 600 //一個短脈沖的周期最大值//define Long_min 1300 //一個長脈沖的周期最小值 define Long_max 1600 //一個長脈沖的周期最大值//sbit Infrared_in=P3^2。//1838的信號輸出端接到P3^2。uchar Decode_Data16[16] = {0}。//接收16位數(shù)據(jù)碼及其校驗反碼uchar Send_data。//需要用到的數(shù)據(jù)碼uint Time。//計算時間的數(shù)值sbit light=P1^2。//燈/*****************************函 數(shù)：delay功 能：延時參 數(shù)：n返回值：無********************************/void delay(uint n) //延時子程序,約1MS{ uint t。 while(n) { for (t=0。t100。t++) { } }} /*************************************函 數(shù)：Transcode功 能：轉(zhuǎn)換碼，把8位的數(shù)據(jù)碼讀出來，這個碼發(fā)送到主機(jī)參 數(shù)：無