【正文】 NZ R4,LE1 RET；INIT_RS232： ；通信協(xié)議：《9600 N 8 1》西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文15 MOV SCON,50H ；設(shè)置串行接口工作于模式 1 MOV TMOD,20H ；設(shè)置定時器 1 工作于模式 2 MOV TH1,0FDH ；設(shè)置波特率為 9600bps SETB TR1 ；啟動定時期 1 開始記數(shù) SETB T1 ；設(shè)置串行傳送中斷產(chǎn)生標志 RET；TX_CHAR： ；傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù) JNB T1,$ ；等待傳送中斷標志產(chǎn)生 CLR T1 ；清除串行傳送中斷產(chǎn)生標志 MOV SBUF,A ；由串行端口傳送出數(shù)據(jù) RET；RECOG： MOV A,CREEC ；送出聆聽句柄 CALL TX_CHAR ；VCM ENTER RECOG MODE………… MOV 5,100 ；等待一秒使 VCMM 做辨認處理 CALL DELAY；WAIT FOR ANSWER…………………. CALL RXA ；接受辨認結(jié)果 CALL OP ；做出反應(yīng) RET；；O/P SIGNAL……………………… ；執(zhí)行辨認反應(yīng)動作 OP： MOV A,ANS CJNE A,’0’,01 ；傳回碼不是 0 則繼續(xù)比較 CPL ；LED 位反向 RET西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文16 01：CJNE A,’1’,02 ；傳回碼不是 1 則繼續(xù)比較 CPL ；LED 位反向 RET 02：CJNE A,’2’,03 ；傳回碼不是 2 則繼續(xù)比較 CPL ；LED 位反向 RET 03：CJNE A,’3’,04 ；傳回碼不是 3 則繼續(xù)比較 CPL ；LED 位反向 RET 04： CJNE A,’4’,05 ；傳回碼不是 4 則繼續(xù)比較 CPL ；LED 位反向 RET 05： RET； TEST_LED： ；測試 LED 指示燈的組合 MOV P1,0 ；LED 全亮 MOV R5,50 CALL DELAY MOV P1,30FFH ；LES 全滅 RET；； RX ANSWER ‘@0x’ x=ANSWER INDEX NO 0—4； WAIR DOR ‘@’OR ‘X’ TO………..EXIT RXA： ；等待 VCMM 傳回辨認結(jié)果 MOV ANS,255 ；重置辨認結(jié)果； WAIR FOX ‘@’ OR ‘X’ ；等待接受‘@’或是‘X’ JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準備好 CLR RI ；清除 RI 標志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進來西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文17 CJNE A,’@’,X1 ；不是‘@’字符則返回 ；RX ‘0’…………….. ；等待接收‘0’ JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準備好 CLR RI ；清除 RI 標志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進來 ；RX ‘X’…………….. JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準備好 CLR RI ；清除 RI 標志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進來 MOV ANS,A ；存儲辨認結(jié)果編碼 X1： RET；ORG 0030HSTOP:：MOV PL,0H SETB CH0 SETB CH1 SETB CH2 SETB CH3前進：MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH2 SETB CH3后退：MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH3 SETB CH2向左：MOV PL,00H CLR CH0 SETB CH1 CLR CH2西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文18 SETB CH3向右：MOV PL,00H SETB CH0 CLR CH1 CLR CH2 SETB CH3CALL: DELAY AJMP STOP END結(jié) 束 語完成情況：通過幾個月的努力，終于完成了設(shè)計的內(nèi)容，實現(xiàn)了單片機控制的語音小車。所得收獲：幾個月的堅持不懈，終于到了收獲的時候了，完成了設(shè)計，使我收獲很多：首先，對 Word 有了更加深刻的認識，熟悉了許多的操作技術(shù)的技巧，加強了自己的動手、動腦能力。其次，對聲控產(chǎn)品的發(fā)展及其前景，充分利用各種資源，以及搜索引擎?？痰膶R編語言、優(yōu)點和應(yīng)用有了更多的認識，加深了編寫程序方面的能力。西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文19最后，通過了這次的設(shè)計讓我感覺到自己的不足，還有許多方面有待提高，需要給自己充電。由于是第一次做完整的設(shè)計，加之水平有限，設(shè)計中難免有不當之處，還請各位老師給予批評和指正。 謝 辭在整個畢業(yè)設(shè)計中，我得到了指導老師老師的熱心指導和幫助，李老師從一開始的論文方向的選定都非常耐心的對我進行指導。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細節(jié)問題，細心的給我指出錯誤，修改論文。他對分時單片機方面的專業(yè)研究和對該課題深刻的見解，使我受益匪淺。李老師誨人不倦的工作作風，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴肅認真的治學風格給我留下深刻的影響，值得我永遠學習。在此，謹向?qū)熇钊f軍老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文20再次我還要感謝我的父母，沒有他們的支持我是難以站在大學的殿堂，我會用自己的實際行動來報答他們的。還要感謝我的隊友，在我們共同的努力下終于完成了設(shè)計?！?獻[1] ：[M].版本（.翻譯者）.出版地：出版者，[2] ：西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文21