【正文】 ==========================void Stop() //停車{ *P_IOB_Data=0x0000。 //停車 PlaySnd(S_RDY,3)。 //語音提示}//=============================================================// 語法格式： void BSR(void)。// 實現(xiàn)功能： 辨識子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void BSR(void){ int Result。 //辨識結(jié)果寄存 Result = BSR_GetResult()。 //獲得識別結(jié)果 if(Result0) //有語音觸發(fā)？ { *P_IOB_Data=0x0000。 //臨時停車 switch(Result) { case NAME_ID: //識別出名稱命令 Stop()。 //停車待命 break。 case COMMAND_GO_ID: //識別出第一條命令 GoAhead()。 //執(zhí)行動作一：直走 break。 case COMMAND_BACK_ID: //識別出第二條命令 BackUp()。 //執(zhí)行動作二：倒車 break。 case COMMAND_LEFT_ID: //識別出第三條命令 TurnLeft()。 //執(zhí)行動作三：左轉(zhuǎn) break。 case COMMAND_RIGHT_ID: //識別出第四條命令 TurnRight()。 //執(zhí)行動作四：右轉(zhuǎn) break。 default: break。 } }}//=============================================================// 語法格式： void IRQ5(void)。// 實現(xiàn)功能： 中斷服務(wù)子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 //運動定時控制void IRQ5(void){ if(uiTimecont++ == uiTimeset) { *P_IOB_Data = 0x0000。 } *P_INT_Clear = 0x0004。}//=============================================================// 語法格式： int main(void)。// 實現(xiàn)功能： 主函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================int main(void){ unsigned int BS_Flag。 //Train標(biāo)志位 *P_IOA_Dir=0xff00。 //初始化IOA,IOA0~7下拉輸入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 *P_IOA_Data=0x0000。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 //初始化IOB,IOB8~11同向輸出 *P_IOB_Attrib=0x0f00。 *P_IOB_Data=0x0000。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 //讀存儲單元0xe000 if(BS_Flag==0xffff) //沒有經(jīng)過訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0xffff） { TrainSD()。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //存儲訓(xùn)練結(jié)果（語音模型） } else //經(jīng)過訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0x0055） { LoadSD()。 //語音模型載入識別器 } PlaySnd(S_START,3)。 //開始識別提示 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //初始化識別器 while(1) { BSR()。 if((*P_IOA_Data)amp。0x0004) //是否重新訓(xùn)練 { F_FlashErase(0xe000)。 while(1)。 } }} 語音識別的原理簡介語音識別主要分為“訓(xùn)練”和“識別”兩個階段。在訓(xùn)練階段，單片機對采集到的語音樣本進行分析處理，從中提取出語音特征信息，建立一個特征模型；在識別階段，單片機對采集到的語音樣本也進行類似的分析處理，提取出語音的特征信息，然后將這個特征信息模型與已有的特征模型進行對比，如果二者達(dá)到了一定的匹配度，則輸入的語音被識別。語音識別的具體流程如下圖所示：圖8 語音識別流程圖總結(jié)本設(shè)計綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實現(xiàn)了語音控制功能。在硬件方面，有較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、ADC和DAC功能、內(nèi)置的AGC自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強大基礎(chǔ)。在軟件方面，標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程，豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。該設(shè)計方案結(jié)構(gòu)簡單，以單芯片實現(xiàn)了語音播放與識別以及電機控制功能，相當(dāng)于“語音識別芯片+ 普通單片機”的功能。但是比“語音識別芯片+普通單片機”方案實現(xiàn)起來要簡單很多，而且成本也會降低很多。該語音控制小車操作比較簡單，訓(xùn)練和識別成功的幾率也比較高，是一個典型的語音識別應(yīng)用方案。結(jié)束語此次畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫, 從選題到論文終稿完成歷時二月有余，在這段日子中，我翻閱了大量的參考文獻，尋找設(shè)計依據(jù)，確定設(shè)計方案，對硬件、軟件進行了精心設(shè)計與調(diào)試?，F(xiàn)在回憶起來感到確有不小的收獲。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，又學(xué)到了不少的新知識，比如說我們“機電一體化”專業(yè)是以電方面的知識為主，很少涉及到機械方面的知識，而兩者之間結(jié)合方面更是少之又少，通過此次畢業(yè)設(shè)計，不但很好地復(fù)習(xí)了自己的專業(yè)知識，也了解了單片機系統(tǒng)等新知識，真正明白了如何實現(xiàn)機電一體化。論文的撰寫過程，得到老師精心指導(dǎo)和點評，基本完成了“基于單片機技術(shù)的語音控制小車設(shè)計” 論文終稿。在此我衷心向老師您道一聲：老師您幸苦了，我誠摯感謝您! 祝福您身體健康、萬事如意。謝謝?。。?