基于spce061a單片機(jī)的語(yǔ)音遙控小車(chē)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 21:39本頁(yè)面
【正文】 11為高電平，IOBIOB10為低電平。右轉(zhuǎn)子程序包括語(yǔ)音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動(dòng)定時(shí)器操作。void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 //播放提示音 *P_IOB_Data=0x0500。 //前輪左偏 Delay()。 //延時(shí) *P_IOB_Data=0x0900。 //前輪右偏 *P_INT_Mask |= 0x0004。 //打開(kāi) 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //允許總中斷 uiTimecont = 0。 //清定時(shí)器 }注：在右轉(zhuǎn)之前首先讓前輪左偏，然后再讓前輪朝右偏，這樣前輪的擺動(dòng)范圍更大，慣性更大，擺幅也最大，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。雖然已經(jīng)有了前進(jìn)、后退以（通過(guò)直接呼叫小車(chē)的名字使其停車(chē)）等語(yǔ)音控制指令，但是考慮環(huán)境的干擾因素，小車(chē)運(yùn)行時(shí)的噪音影響和有效距離的限制，小車(chē)運(yùn)行后可能接收不到語(yǔ)音指令而一直運(yùn)行。為了防止出現(xiàn)這種情況，加入了時(shí)間控制，在啟動(dòng)小車(chē)運(yùn)行的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)器時(shí)間到停止小車(chē)的運(yùn)行，該定時(shí)器借助于2Hz時(shí)基中斷完成，圖23所示為該程序的流程圖。可以在程序中修改uiTimeset參數(shù)來(lái)控制運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)uiTimeset=2時(shí)，運(yùn)行時(shí)間為1s，以此類(lèi)推。圖23 2Hz中斷子函數(shù)7 系統(tǒng)綜合圖24 小車(chē)硬件連接圖硬件調(diào)試過(guò)程相對(duì)順利，實(shí)驗(yàn)第一步就是按照實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)對(duì)61板的元件進(jìn)行焊接以及小車(chē)車(chē)體的連接安裝。由于車(chē)體焊接存在的問(wèn)題，在程序調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了一系列的硬件問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析后，這些問(wèn)題都得到了解決，硬件的調(diào)試改進(jìn)為軟件的實(shí)現(xiàn)調(diào)試打下了基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)軟件編寫(xiě)調(diào)試的能力要求相對(duì)較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了進(jìn)度。 由于初次接觸61的編程，所以在實(shí)習(xí)初期我們主要是學(xué)習(xí)和認(rèn)知61的板以及61編程的基本知識(shí)，這是個(gè)學(xué)習(xí)深入的過(guò)程。 這個(gè)方案的確定是在查閱了，61資料“語(yǔ)音控制小車(chē)”的實(shí)現(xiàn)程序后得到的思路?；趯?duì)現(xiàn)有程序框架的理解，我們加入了自動(dòng)往返程序流程。當(dāng)然，程序的調(diào)試是不可能一兩次就能成功的。這其中遇到的問(wèn)題有很多，其中就有硬件的問(wèn)題以及對(duì)61編程的知識(shí)的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。 本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制功能。標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言編程，豐富的語(yǔ)音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。 該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以單芯片實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音播放與識(shí)別以及電機(jī)控制功能，相當(dāng)于“語(yǔ)音識(shí)別芯片+普通單片機(jī)”的功能。但是比“語(yǔ)音識(shí)別芯片+普通單片機(jī)”。 該語(yǔ)音控制小車(chē)操作比較簡(jiǎn)單，訓(xùn)練和識(shí)別成功的幾率也比較高，是一個(gè)典型的語(yǔ)音識(shí)別方案。參 考 文 獻(xiàn)[1].童詩(shī)白，（第三版）[M]. 高等教育出版社，2000.[2].雷思孝,[M].西安:西安電子科技大學(xué), 2004.[3].彭為，黃科，[M].電子工業(yè)出版社，2006.[4].、應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)[M].：復(fù)旦大學(xué)出版社，2000.[5].黃根春，陳小橋，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.[6].李玉賢, .[7].張震宇,，2007，82：23.[8].周月霞，[J]..[9].張培仁，張志堅(jiān)，（凌陽(yáng)SPCE061A）[J].北京清華大學(xué)出版社，2005.[10].張春峰,鄒新杰, 的智能控制器的開(kāi)發(fā)研制[J].微計(jì)算機(jī)信息，2007,23（8）：123124. Design of Voice controlled car Based on SPCE061AYu Xiaomei Abstract: In recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention. A design of voice controlled toy car based on SPCE061A MCU (Micro Control Unit) is introduced in this paper. The design and implementation of its hardware is discussed in detail. When the background noise is not too big, and the master39。s pronunciation is clear, this voice controlled car can make the preset responses to the specific voice mands, realizes the limited movements. Key words：MCU SPCE061A；voice recognition；intelligent
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