基于spce061a單片機(jī)的語音遙控小車設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-22 21:39本頁面
【正文】 11為高電平，IOBIOB10為低電平。右轉(zhuǎn)子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。void TurnLeft() //左轉(zhuǎn){ PlaySnd(S_GJG,3)。 //播放提示音 *P_IOB_Data=0x0500。 //前輪左偏 Delay()。 //延時 *P_IOB_Data=0x0900。 //前輪右偏 *P_INT_Mask |= 0x0004。 //打開 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //允許總中斷 uiTimecont = 0。 //清定時器 }注：在右轉(zhuǎn)之前首先讓前輪左偏，然后再讓前輪朝右偏，這樣前輪的擺動范圍更大，慣性更大，擺幅也最大，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。雖然已經(jīng)有了前進(jìn)、后退以（通過直接呼叫小車的名字使其停車）等語音控制指令，但是考慮環(huán)境的干擾因素，小車運(yùn)行時的噪音影響和有效距離的限制，小車運(yùn)行后可能接收不到語音指令而一直運(yùn)行。為了防止出現(xiàn)這種情況，加入了時間控制，在啟動小車運(yùn)行的同時啟動定時器，定時器時間到停止小車的運(yùn)行，該定時器借助于2Hz時基中斷完成，圖23所示為該程序的流程圖?？梢栽诔绦蛑行薷膗iTimeset參數(shù)來控制運(yùn)行時間，當(dāng)uiTimeset=2時，運(yùn)行時間為1s，以此類推。圖23 2Hz中斷子函數(shù)7 系統(tǒng)綜合圖24 小車硬件連接圖硬件調(diào)試過程相對順利，實(shí)驗(yàn)第一步就是按照實(shí)驗(yàn)說明書對61板的元件進(jìn)行焊接以及小車車體的連接安裝。由于車體焊接存在的問題，在程序調(diào)試過程中出現(xiàn)了一系列的硬件問題，但經(jīng)過仔細(xì)分析后，這些問題都得到了解決，硬件的調(diào)試改進(jìn)為軟件的實(shí)現(xiàn)調(diào)試打下了基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)對軟件編寫調(diào)試的能力要求相對較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了進(jìn)度。 由于初次接觸61的編程，所以在實(shí)習(xí)初期我們主要是學(xué)習(xí)和認(rèn)知61的板以及61編程的基本知識，這是個學(xué)習(xí)深入的過程。 這個方案的確定是在查閱了，61資料“語音控制小車”的實(shí)現(xiàn)程序后得到的思路?；趯ΜF(xiàn)有程序框架的理解，我們加入了自動往返程序流程。當(dāng)然，程序的調(diào)試是不可能一兩次就能成功的。這其中遇到的問題有很多，其中就有硬件的問題以及對61編程的知識的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。 本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實(shí)現(xiàn)了語音控制功能。標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程，豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。 該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡單，以單芯片實(shí)現(xiàn)了語音播放與識別以及電機(jī)控制功能，相當(dāng)于“語音識別芯片+普通單片機(jī)”的功能。但是比“語音識別芯片+普通單片機(jī)”。 該語音控制小車操作比較簡單，訓(xùn)練和識別成功的幾率也比較高，是一個典型的語音識別方案。參 考 文 獻(xiàn)[1].童詩白，（第三版）[M]. 高等教育出版社，2000.[2].雷思孝,[M].西安:西安電子科技大學(xué), 2004.[3].彭為，黃科，[M].電子工業(yè)出版社，2006.[4].、應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)[M].：復(fù)旦大學(xué)出版社，2000.[5].黃根春，陳小橋，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.[6].李玉賢, .[7].張震宇,，2007，82：23.[8].周月霞，[J]..[9].張培仁，張志堅(jiān)，（凌陽SPCE061A）[J].北京清華大學(xué)出版社，2005.[10].張春峰,鄒新杰, 的智能控制器的開發(fā)研制[J].微計(jì)算機(jī)信息，2007,23（8）：123124. Design of Voice controlled car Based on SPCE061AYu Xiaomei Abstract: In recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention. A design of voice controlled toy car based on SPCE061A MCU (Micro Control Unit) is introduced in this paper. The design and implementation of its hardware is discussed in detail. When the background noise is not too big, and the master39。s pronunciation is clear, this voice controlled car can make the preset responses to the specific voice mands, realizes the limited movements. Key words：MCU SPCE061A；voice recognition；intelligent
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