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2025-06-23 06:46本頁面
  

【正文】 //超出定時 { PlayRespond(RSP_NOVOICE)。 //在設(shè)定時間內(nèi)沒有檢測出聲音 gActivated = 0。 timeCnt = 0。 } } }} 無線發(fā)送部分硬件電路圖:軟件設(shè)計流程圖:部分實現(xiàn)代碼://NRF905裝載地址+數(shù)據(jù)打包+數(shù)據(jù)發(fā)送void TxPacket(void){ uchar i。 CSN_0。 SpiWrite(WTP)。 // 待發(fā)數(shù)據(jù)裝載命令 for (i=0。i32。i++) { SpiWrite(TxRxBuf[i])。 } CSN_1。 // 關(guān)閉SPI Delay(1)。 CSN_0。 // 打開SPI SpiWrite(WTA)。 // 寫入地址要和接收方地址一樣 for (i=0。i4。i++) // 4字節(jié)地址 { SpiWrite(TxAddress[i])。 } CSN_1。 //關(guān)閉SPI TRX_CE_1。 // Set TRX_CE high,start Tx data transmission Delay(1)。 // while (DR!=1)。 TRX_CE_0。 // Set TRX_CE low}//發(fā)送模式初始化void SetTxMode(void){ TRX_CE_0。 TXEN_1。 Delay(1)。 }//數(shù)據(jù)發(fā)送void TX(void){ SetTxMode()。 TxPacket()。} 接收控制部分硬件電路圖:軟件設(shè)計流程圖:部分實現(xiàn)代碼://DR檢測,當(dāng) 收到數(shù)據(jù)后DR置1,當(dāng)把數(shù)據(jù)讀出來后DR清0unsigned char CheckDR(void) //檢查是否有新數(shù)據(jù)傳入 { if ((P2INamp。0x40)) { return 1。 } else { return 0。 }}void SetRxMode(void){ TXEN_0。 TRX_CE_1。 Delay(1)。 }//數(shù)據(jù)接收void RxPacket(void) { char i。 Delay(1)。 Delay(100)。 TRX_CE_0。 CSN_0。 // SPI使能 Delay(1)。 SpiWrite(RRP)。 // 讀SPI數(shù)據(jù)命令for (i = 0 。i 32 。i++){ TxRxBuf[i]=SpiRead()。 CSN_1。 Delay(10)。 TRX_CE_1。 }//NRF905數(shù)據(jù)接收流程void RX(void){ SetRxMode()。 while (CheckDR()==0)。 Delay(10)。 RxPacket()。 Delay(10)。}
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