【正文】 op()。 case 5: //檢測出聲音不同 if(WordID == NAME_ID) PlayRespond(RSP_NAMEDIFF)。 res = BSR_GetResult()。 CSN_0。 TRX_CE_0。 CSN_0。 RxPacket()。 }//數(shù)據(jù)接收void RxPacket(void) { char i。 } CSN_1。 } } } else if (gActivated) { if (++timeCnt 450) //超出定時(shí) { PlayRespond(RSP_NOVOICE)。 //辨識(shí)器初始化 BSR_EnableCPUIndicator()。 break。void PlayRespond(int Result){ BSR_StopRecognizer()。稱之為混合信號處理器，主要是由于其針對實(shí)際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。凌陽SPCE061A是一款16位的SoC芯片，它自身帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法、內(nèi)積等復(fù)雜運(yùn)算，不僅運(yùn)算能力強(qiáng)，而且處理速度快，單周期最高可達(dá)到49MHz；它內(nèi)嵌32K字的Flash程序存儲(chǔ)器和2K字節(jié)的SRAM，具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道帶有AGC環(huán)節(jié)，能夠很輕松的將語音信號采集到芯片內(nèi)部，兩路10位的電流輸出型DAC，只要外接一個(gè)功放就可以完成聲音的播放。因此，與SPCE500A相比，以181。其 ShockBurst技術(shù)可在通訊時(shí)自動(dòng)生成前導(dǎo)碼和CRC校驗(yàn)位。 }int TrainWord(int WordID, int RespondID){ int res。}int main(){ int res, timeCnt = 0, random_no = 0。 LED_RED_ON()。 } CSN_1。 TxPacket()。i++){ TxRxBuf[i]=SpiRead()。 Delay(10)。0x40)) { return 1。 CSN_0。 gActivated = 0。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 while(1) { res = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。其性能如下：HCSR501實(shí)物圖：三、 各部分硬件電路圖、軟件設(shè)計(jì)流程圖及部分實(shí)現(xiàn)代碼 語音控制部分硬件電路圖：軟件設(shè)計(jì)流程圖：部分實(shí)現(xiàn)代碼：include define NAME_ID 0x100define COMMAND_ONE_ID 0x101define COMMAND_TWO_ID 0x102define COMMAND_THREE_ID 0x103define COMMAND_FOUR_ID 0x104define RSP_INTR 0define RSP_NAME 0define RSP_FIRE 1define RSP_GUARD 2define RSP_AGAIN