基于單片機技術語音控制小車設計論文-全文預覽
【正文】 IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐// 維護記錄： 20051212 //========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011 define NAME_ID 0x100define COMMAND_GO_ID 0x101define COMMAND_BACK_ID 0x102define COMMAND_LEFT_ID 0x103define COMMAND_RIGHT_ID 0x104define S_NAME 0 //給我取個名字吧define S_ACT1 1 //前進define S_ACT2 2 //倒車，請注意define S_ACT3 3 //左拐define S_ACT4 4 //右拐 define S_RDY 5 //Yeahdefine S_AGAIN 6 //請再說一遍define S_NOVOICE 7 //沒有聽到任何聲音define S_CMDDIFF 8 //說什么暗語呀define S_NOISY 8 //說什么暗語呀define S_START 9 //準備就緒，開始辨識 define S_GJG 10 //拐就拐define S_DCZY 11 //倒車，請注意extern unsigned int BSR_SDModel[100]。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中，如果辨識結果是名字，停止當前的動作并進入待命狀態(tài)，然后等待動作命令。 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設置為輸出端，用以控制電機。 接口電路：接口電路負責將61板的I/O接口信號傳送給控制電路板，I/O信號主要為控制電機需要的IOB8~IOB11這四路信號，同時為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。倒車：倒車動作和前進動作剛好相反，前輪電機仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機反轉，小車就會向后運動。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。 SPCE061A控制板被控對象小車程序下載電纜控制程序下載線喇叭電池盒圖1 控制系統所需硬件系統硬件設計系統的硬件方面，由于大部分的功能實現都是在61板上完成的，只有電機控制部分電路另外設計在一塊獨立的電路板上，我們稱之為控制板。另外還提供了語音錄放的庫函數，只要了解庫函數的使用，就可以很容易的完成語音的錄放、識別等功能，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。 參數說明車體：雙電機兩輪驅動 供電：電池（四節(jié) AA：4 或 4） 工作電壓：DC 4V~6V 工作電流：運動時約 200mA3. SPCE061A特性簡介SPCE061A是一款性價比很高的十六位單片機，使用它可以非常方便靈活的實現語音的錄放，該芯片擁有8路10位精度的 ADC，其中一路為音頻轉換通道，并且內置有自動增益電路。 SPCE061A 內嵌 32K 字的 FLASH 程序存儲器以及 2K 的SRAM。 SPCE061A 是一款 16 位μ39。附: 湘潭市技師學院畢業(yè)論文（設計）題 目 關于單片機控制語音小車的系統設計 專 業(yè) 機電一體化 班級： 姓 名 指導教師 2012年2月27日關于單片機控制語音小車的系統設計目錄 引言（p4） 語音控制小車設計要求（p5） 功能要求 參數說明3. SPCE061A特性簡介（p6p7）系統總體方案介紹（p8）系統硬件設計（p8p12） 車體介紹 小車的行走原理 控制板原理圖系統軟件設計（p13p23） 系統的主程序設計: 語音識別的原理簡介總結（p24）結束語
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