【正文】 SPCE061A 能夠單芯片實現(xiàn)語音處理功能。系統(tǒng)總體方案介紹小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結(jié)合，通過語音觸發(fā)小車動作，小車動作之后，隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態(tài)。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個輪子為驅(qū)動輪。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC），然后經(jīng)二極管D1后產(chǎn)生61板電源SPCE061A 在語音控制小車中的應(yīng)用（VCC_61），通過61板的Vio跳線產(chǎn)生61板的端口電源（V1）。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元），并等待復(fù)位。// 實現(xiàn)功能： 延時// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void Delay() { unsigned int i。 //開始播放一段語音 while((SACM_S480_Status()amp。 //引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令對應(yīng)動作 while(1) { Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。 case 4: //數(shù)據(jù)庫滿 return 4。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) 。 F_FlashErase(0xe100)。i100。jk++) { for(k=0。// 實現(xiàn)功能： 前進子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void GoAhead() //前進{ PlaySnd(S_ACT1,3)。 //倒退 *P_INT_Mask |= 0x0004。 //左轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //右轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //辨識結(jié)果寄存 Result = BSR_GetResult()。 case COMMAND_LEFT_ID: //識別出第三條命令 TurnLeft()。 } *P_INT_Clear = 0x0004。 *P_IOB_Data=0x0000。 //初始化識別器 while(1) { BSR()。在軟件方面，標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程，豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。在此我衷心向老師您道一聲：老師您幸苦了，我誠摯感謝您! 祝福您身體健康、萬事如意。但是比“語音識別芯片+普通單片機”方案實現(xiàn)起來要簡單很多，而且成本也會降低很多。0x0004) //是否重新訓(xùn)練 { F_FlashErase(0xe000)。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。// 實現(xiàn)功能： 主函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================int main(void){ unsigned int BS_Flag。 case COMMAND_RIGHT_ID: //識別出第四條命令 TurnRight()。 //臨時停車 switch(Result) { case NAME_ID: //識別出名稱命令 Stop()。 uiTimecont = 0。 uiTimecont = 0。 uiTimecont = 0。 //前進 *P_INT_Mask |= 0x0004。k++) { Ret=*p。 ulAddr+=1。 ulAddr=0xe000。 //訓(xùn)練第2個動作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) 。 return 5。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 //解碼并填充隊列 *P_Watchdog_Clear=0x0001。i0x3Fff。 ://======================================================// The information contained herein is the exclusive property of// Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,// or disclosed in whole in part without prior written permission.// (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.// ALL RIGHTS RESERVED// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.//========================================================//========================================================// 工程名稱： Car_Demo// 功能描述： 實現(xiàn)小車的語音控制// 涉及的庫： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前進// IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐// 維護記錄： 20051212 //========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IO