【正文】 藍(lán)牙模塊調(diào)試圖 二、單片機(jī)最小系統(tǒng)的調(diào)試單片機(jī)AT89C52最小系統(tǒng)的檢測分為硬件調(diào)試及軟件調(diào)試。量電源電壓有沒有到位，量復(fù)位RSL腳電平對不對，如果是高電平復(fù)位那么平時應(yīng)該是低電平，量外部晶振有沒有起振，最小系統(tǒng)電路參考芯片PDF文檔，確認(rèn)正確。硬件調(diào)試時用萬用表測量單片機(jī)的工作電壓及各個管腳的電壓是否達(dá)到正常工作電壓。在此檢測中還要燒入程序?qū)Ω鱾€I/O口的輸出進(jìn)行測試，查看I/O口所輸出的電壓是否與程序所控制值一致。例如：編寫一個調(diào)試程序，使的所有I/，用萬用表測量其輸出電壓，確定是否與程序所付值一致，一致則證明正確；然后又對其依次賦予高電平，確定是否與程序所付值一致，一致則證明正確。兩次測試都正確，證明單片機(jī)最小系統(tǒng)是正常工作的。 單片機(jī)調(diào)試圖三、電源電路的調(diào)試電源電路作為整個系統(tǒng)的供電電路，其輸出電壓必須在單片機(jī)的正常工作電壓范圍（）內(nèi)。在電源通電之前，一定要檢查電路是否接錯，特別是極性電容是否有接反，防止出現(xiàn)極性電容接反而造成爆電容的現(xiàn)象。在確保器件接法無誤的情況下，接通電源，并用萬用表測量輸出電壓，符合系統(tǒng)的正常工作電壓要求。然后再在電機(jī)驅(qū)動輸出端接上干電池， 實現(xiàn)兩個電源供電。四、驅(qū)動模塊的調(diào)試驅(qū)動模塊為驅(qū)動電機(jī)的芯片，L298需要從外部接兩個電壓，一個是給電機(jī)的，另一個給L298芯片的。首先檢查驅(qū)動芯片與單片機(jī)的各個連線是否都正確以后，給芯片通上電源，單片機(jī)指示燈點亮以后。運行單片機(jī)上的程序，通過單片機(jī)P2口的數(shù)據(jù)變化來控制L298的ININININ4的電平的高低。L298輸入端的高低電平的變化，通過輸入端的LED燈的亮滅來顯示。當(dāng)運行前進(jìn)程序的時候，ININININ4的值為0、0，分別點亮LED1和LED3，左右電機(jī)都正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車前進(jìn)；運行左轉(zhuǎn)程序的時候，ININININ4分別為0、0、1，分別點亮LEDLED4，左電機(jī)正轉(zhuǎn)，右電機(jī)反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車左轉(zhuǎn)；運行右轉(zhuǎn)程序的時候，ININININ4的值為0、0，點亮LED2，LED3，左電機(jī)反轉(zhuǎn)，右電機(jī)正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車右轉(zhuǎn)；運行后退程序的時候，ININININ4的值分別為0、0、1，分別點亮LEDLED4，左右電機(jī)都反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車后退。通過調(diào)試電機(jī)驅(qū)動模塊能實現(xiàn)基本的功能。，。 小車前進(jìn)指示圖 小車后退指示圖 小車左轉(zhuǎn)指示圖 小車右轉(zhuǎn)指示圖第三節(jié) 軟件調(diào)試一、C語言的調(diào)試軟件的調(diào)試包括程序本身語法的調(diào)試和在電路板上功能的調(diào)試兩種。在編程過程中，為了得到滿足要求的用戶程序，一般都需要有一個對程序的調(diào)試過程，甚至需要經(jīng)過多次反復(fù)的調(diào)試才能完成。在調(diào)試程序前為了調(diào)試方便，避免程序出錯時將單片機(jī)拆來拆去的麻煩，在電路板上做了一個下載口，可以將下載線直接插到電路板上進(jìn)行調(diào)試，這樣就可以一邊進(jìn)行調(diào)試，一邊修改程序。程序用Keil C軟件寫好后，先用該軟件的編譯功能編譯一下所寫的程序，檢查程序是有語法錯誤或其他的錯誤。如果有錯誤則根據(jù)提示進(jìn)行分析將錯誤改過來直至編譯成功為止。當(dāng)完成了語法調(diào)試后，再根據(jù)定時開關(guān)插座設(shè)計的功能要求修改程序完成系統(tǒng)的各個功能。在編寫程序的時候一定要根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)的功能和連接方式，認(rèn)真分析，畫出系統(tǒng)主程序、時鐘程序、設(shè)置程序的流程圖，并根據(jù)畫出的流程圖一步一步的去寫出程序。根據(jù)系統(tǒng)的特點，軟件系統(tǒng)應(yīng)該按模塊進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)各個模塊調(diào)試通過后再將各個模塊整合起來，進(jìn)行綜合調(diào)試，直到得到預(yù)期結(jié)果。與純粹的C語言編程不同的是，單片機(jī)編程要考慮到硬件的設(shè)計，所有程序的編寫都是根據(jù)硬件資源進(jìn)行。二．JAVA語言的調(diào)試將做好的工程添加進(jìn)入Eclipes開發(fā)環(huán)境中，檢查各個文件夾下面的程序有沒有出現(xiàn)打紅色X的問題以及警告，點開下方的problem的文件，檢查該工程有沒有出現(xiàn)問題，當(dāng)排除了所有的問題以后。，然后啟動模擬器，在模擬器上運行該工程，在模擬器上將會出現(xiàn)已經(jīng)做好的手機(jī)界面，運行完成，調(diào)試成功。然后將手機(jī)連接到電腦上，打開安卓手機(jī)的USB接口。接下來點擊運行整個工程項目，在手機(jī)上出現(xiàn)前面那個做好的藍(lán)牙小車控制界面。點擊各個按鈕，都無問題，證明該JAVA程序沒有問題[22]。 手機(jī)端程序運行圖第三節(jié) 系統(tǒng)整體的調(diào)試藍(lán)牙控制小車的硬件模塊和軟件模塊分別調(diào)試通過后，接下來就可以進(jìn)行系統(tǒng)的整體測試。首先檢查各個模塊之間，以及電機(jī)驅(qū)動與電機(jī)的連接都沒有出錯的情況下，打開給各個模塊提供的5V電源以及打開給電機(jī)提供的另一個6V電源。此時最小系統(tǒng)模塊指示燈點亮，表示單片機(jī)供電正常，藍(lán)牙模塊指示燈開始閃爍，表示藍(lán)牙模塊也供電正常。此時打開安卓手機(jī)的藍(lán)牙，搜索該藍(lán)牙芯片，進(jìn)行配對。然后打開我們做好的手機(jī)界面，當(dāng)界面打開之后，開始自動搜索藍(lán)牙芯片的地址進(jìn)行連接，當(dāng)藍(lán)牙芯片的指示燈有閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)槌Ａ烈院?，表示藍(lán)牙配對連接成功。在剛開始的時候調(diào)試的時候遇到了一些問題，在電機(jī)驅(qū)動方面，當(dāng)在手機(jī)端的界面上點擊前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕的時候，藍(lán)牙模塊能接受手機(jī)端發(fā)送的字符A、B、C、D的ASCII碼值，并且能夠通過串口相應(yīng)的傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)通過分析串口傳過來的數(shù)據(jù)，改變P2口的值分別為66668，來控制電機(jī)驅(qū)動的輸入端ININININ4。相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動端的四個指示LED燈都能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化采取不同的量滅組合情況，來相應(yīng)控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[2225]。 小車底板正面圖 小車底板反面圖 小車實體圖第四節(jié) 本章小結(jié)在調(diào)試的過程中也遇到一些問題，就是最開始電機(jī)驅(qū)動輸出端控制的電機(jī)卻不會轉(zhuǎn)動。通過分析，可能有兩個原因?qū)е码姍C(jī)不會轉(zhuǎn)動，其一，電機(jī)驅(qū)動的輸出端的接線出現(xiàn)了錯誤，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動出現(xiàn)問題；其二，電機(jī)驅(qū)動端接的給電機(jī)供電的電壓達(dá)不到驅(qū)動電機(jī)的最低電壓，最后通過查詢資料和用萬用表測驅(qū)動模塊的輸出端的各個引腳的高低電平，發(fā)現(xiàn)輸出端的電平也能隨輸入端的改變而變化，當(dāng)最后測試VCC和GND兩端，發(fā)現(xiàn)無明顯的壓降，再用萬用表的測電阻值測兩端的阻值，發(fā)現(xiàn)問題是電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端的供電端VCC與GND端短路，導(dǎo)致外接電源不能給電機(jī)供電。最后我通過直接從芯片的引腳接線到電源端，則電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計是一個基于單片機(jī)AT89C52的智能小車控制，包括方案選擇、軟硬件設(shè)計、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路和藍(lán)牙電路、硬件測試結(jié)果及解決在電路調(diào)試時遇到的問題。在此期間主要完成的工作包括以下幾個方面：（1）設(shè)計初期收集電機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)等相關(guān)資料，對智能小車的實現(xiàn)原理有比較清晰的了解。（2）確定系統(tǒng)框圖，對電源模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、藍(lán)牙電路模塊和電機(jī)及其驅(qū)動電路模塊等的實施方案進(jìn)行比較，確定最終的智能小車控制的設(shè)計方案。（3）根據(jù)智能小車控制的原理圖制作出電路連接圖。（4）根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能編寫出小車端的軟件程序。（5）在eclipes開發(fā)環(huán)境下，應(yīng)用JAVA程序編寫手機(jī)界面程序，并且通過模擬器來檢測手機(jī)界面程序。（6）軟硬件調(diào)試通過后進(jìn)行整體調(diào)試，并查找該系統(tǒng)存在的缺陷，進(jìn)行完善。（7）最終小車能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，達(dá)到老師給出的基本要求。本次設(shè)計完成了基于安卓手機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用51單片機(jī)AT89C52編程控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)則由電機(jī)驅(qū)動L298N輸出端的邏輯電平來控制。從整個設(shè)計的過程來看前期的充分的準(zhǔn)備顯得非常的重要，經(jīng)過前期充分的準(zhǔn)備，和對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的學(xué)習(xí)，避免了很多在后續(xù)的設(shè)計中可能出現(xiàn)的問題。MCU端的軟硬件設(shè)計因為與所學(xué)知識相關(guān)性較大，所以出現(xiàn)的問題較少，MCU底板設(shè)計時鑒于電路簡單，且易于焊接，故未采用PCB制版也相應(yīng)的節(jié)約了成本。特別值得一提的是為了提高系統(tǒng)在硬件上的安全性和穩(wěn)定性，我特別添加了硬件保護(hù)裝置，以提高系統(tǒng)的硬件防碰撞的能力。主要的問題出現(xiàn)在android端的軟件設(shè)計上，由于對android開發(fā)環(huán)境的不熟悉，缺乏一些在編寫JAVA程序時的一些技巧性問題，所以剛剛開始時總是出現(xiàn)很多問題，并且出現(xiàn)的問題都需要查找相關(guān)資料才能解決。通過學(xué)習(xí)一些android相關(guān)的學(xué)習(xí)視頻，最后對android環(huán)境有了一個系統(tǒng)的了解在開發(fā)的過程中也得心應(yīng)手些。Android端圖形界面的設(shè)計也是一大難點，基于Java的圖形界面設(shè)計不論是從設(shè)計平臺還是Java語言的掌握都是一想挑戰(zhàn)，但幸于Java軟件的開發(fā)技術(shù)已經(jīng)成熟，且可查閱的資料多且詳盡，所以圖形界面的設(shè)計達(dá)到設(shè)計時的五項按鍵要求，功能實現(xiàn)良好，除界面的友好程度可以更加優(yōu)化外，其余完成任務(wù)?？傮w來看，我進(jìn)行了比較充分的準(zhǔn)備，在實踐過程中通過查閱相關(guān)資料和咨詢有關(guān)人員，克服了系統(tǒng)設(shè)計過程中的絕大多數(shù)困難，基本都以達(dá)到設(shè)計要求，并通過了軟件測試。致 謝畢業(yè)設(shè)計完成了，在這個過程中我學(xué)到了很多東西。首先我要感謝我的導(dǎo)師羅萍老師，他在我完成論文的過程中，給予了我很大的幫助。在論文開始的初期，我對于論文的結(jié)構(gòu)以及文獻(xiàn)選取等方面都有很多問題，是在老師的幫助下進(jìn)行修改和完善的。本畢業(yè)設(shè)計是在羅萍老師悉心的關(guān)懷與指導(dǎo)下完成，在此對老師獻(xiàn)上最衷心地感謝。羅萍老師從畢業(yè)設(shè)計一開始就對我們嚴(yán)格要求，每周的周一都會和我們開見面會，詢問我們的畢設(shè)進(jìn)度并了解我們遇到的困難，積極協(xié)助我們解決設(shè)計過程中的各種難題，并要求我們每天記錄在畢業(yè)設(shè)計中所作的工作進(jìn)度及遇到的問題，讓我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)問題，解決問題。在我遇到難已解決的問題心中急躁時，羅萍老師總是及時的給予鼓勵，使我能夠有勇敢的克服困難，把畢設(shè)繼續(xù)進(jìn)行下去。羅萍老師對學(xué)生的高度關(guān)注和對工作高度負(fù)責(zé)的精神值得我們尊敬，也是我今后走向工作崗位的榜樣。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我不僅是對我們所學(xué)知識的一個匯總，同時也是考驗我們學(xué)習(xí)能力和動手能力的一個平臺；讓我們能學(xué)到更多的相關(guān)知識，更重要的是學(xué)到了面對困難的不放棄、不氣餒的態(tài)度，不驕不躁的辦事風(fēng)格，奮發(fā)向上的精神，這些在我今后的生活和學(xué)習(xí)中都是一筆寶貴的財富。最后，我要再次感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中對我提供過制作電路板等工具的同學(xué)和老師，以及在畢業(yè)設(shè)計中對我進(jìn)行過指導(dǎo)的所有老師和同學(xué)。參考文獻(xiàn)[1] 符強(qiáng)，[J].廣西桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院；廣西桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動化學(xué)院，2010.[2] 林長青,[J]. 廣東科貿(mào)職業(yè)學(xué)院，2012[3] Shelden Joe,XDA Developers39。 Android 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