【導讀】指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注。和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作。了明確的說明并表示了謝意。的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨１救送耆庾R到本。聲明的法律后果由本人承擔。文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部。涉密論文按學校規(guī)定處理。序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，

　　

【正文】 過我的人們！ 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 26 參考文獻 [1] 張毅剛，單片機原理及接口技術（ C51 編程），北京：人民郵電出版社， 2020. [2] 李廣弟，朱月秀，冷祖祁，單片機基礎 , 北京：北京航空航天出版社， 2020. [3] 陳海晏， 51 單片機原理及應用，北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [4] 高衛(wèi)東， 51 單片機原理與實踐，北京：北京航航空航天大學出版社， 2020. [5] 張桂紅，單片機技術，北京：北京郵電大學出版社， 2020. [6] 劉金華，單片機課程設計指導書 , 北京：北京理工大學出版社， 2020. [7] 朱永金 , 單片機應用技術，北京：中國勞動社會保障出版社 , 2020. [8] 齊向東，劉立群 , 單片機控制技術實踐，北京：中國電力出版社 , 2020. [9] 王幸之，陳志軍，單片機系統(tǒng)設計基礎，北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [10] 喻宗泉，藍牙技術基礎，北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [11] 何廣富，低功耗藍牙開發(fā)權威指南，北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [12] 王自強，步進電機應用技術，北京：科學出版社， 2020. [13] ]A. Helal, W. Mann, H. Elzabadani, et al. Gator Tech Smart House: A Programmable Pervasive Space[J]. IEEE Computer magazine, 2020(3):6474. [14] Serial infrared physical layer link specification, Infrared Data Association, 2020. [15] Kabn J M， Barry J R． Wireless infrared munications[J]． Proc． IEEE, 2020， 85： 265— 298. 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 27 附 錄 include //51 芯片管腳定義頭文件 include //內部 包含延時函數(shù) _nop_()。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //正傳 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //反轉 sbit D1 = P2^0。 //LED1 sbit D2 = P2^1。 //LED2 sbit P00 = P0^0。 sbit P01 = P0^1。 sbit P02 = P0^2。 sbit P24 = P2^4。 unsigned char Rcv = 0。 unsigned char old = 0。 //上一刻位置 unsigned char new = 0。 //想要的位置 unsigned char kaiguan = 0。 /********************************************************/ /* /* 延時 t 毫秒 /* 時鐘，延時約 1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 28 while(t) { for(k=0。 k125。 k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 while(x) { for (i=0。 i13。 i++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉 /* /********************************************************/ void motor_z() { uchar i。 uint j。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 29 for (j=0。 j8。 j++) //轉 1*n 圈 { for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉 45 度 { P1 = FFW[i]。 //取數(shù)據(jù) delay(1)。 //調節(jié)轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_f() { uchar i。 uint j。 for (j=0。 j8。 j++) //轉 1 n 圈 { for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉 45 度 { P1 = REV[i]。 //取數(shù)據(jù) delay(1)。 //調節(jié)轉速 } } } 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 30 /******************************************************** * * 串口發(fā)送一個字節(jié) * *********************************************************/ void send_char(unsigned char txd) // 傳送一個字符 { SBUF = txd。 while(!TI)。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標志 } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ void main() { unsigned char i,r,N。 unsigned char R=0。 TMOD = 0x20。 // 定時器 1 工作于 8 位自動重載模式 , 用于產(chǎn)生波特率 TH1 = 0xFD。 // 波特率 9600 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 31 TL1 = 0xFD。 SCON = 0x50。 // 設定串行口工作方式 PCON amp。= 0xef。 // 波特率不倍增 TR1 = 1。 // 啟動定時器 1 IE = 0x0。 // 禁止任何中斷 P0=0Xff。 P1=0X00。 P24=0。 D1=1。 D2=1。 while(1) { if(RI) // 是否有數(shù)據(jù)到來 { RI = 0。 Rcv = SBUF。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) // send_char(Rcv)。 // 回傳接收到的數(shù)據(jù) } if(Rcv==1) { Rcv=0。 P00=!P00。 //直流電機 } else if(Rcv==2) { Rcv=0。 P01=!P01。 //排風扇 } 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 32 else if(Rcv==3) { Rcv=0。 P02=!P02。 //高亮 IED } else if(Rcv==4) { Rcv=0。 P24=!P24。 //弱光燈 } else if(Rcv==5) { Rcv=0。 kaiguan=!kaiguan。 if(kaiguan==1) for(i=0。i17。i++) motor_z()。 //步進電機 開 if(kaiguan==0) for(i=0。i17。i++) motor_f()。 //步進電機 關 } } }