【正文】 EXF2 RLCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 7 6 5 4 3 2 1 0 表 定時器 2 的狀態(tài)位 中斷寄存器： IE 寄存器中包含有中斷允許位，且可設(shè)置 6 個中斷源的優(yōu)先級。即高 128 字節(jié)雖然與特殊功能寄存器有相同的地址，但二者在物理上卻是分開的 [7]。 AT89S52 的中斷控制位如表 所示。 藍牙技術(shù)擁有非常廣泛的應(yīng)用，可以適用于不同的場合。這樣，不同的藍牙設(shè)備之間就可以將各種信息快速、方便地進行相互之間的交換。 跳頻技術(shù)：藍牙技術(shù)相對于其他通信技術(shù)而言具有非常突出的安全性和抗干擾能力，之所以能夠這樣的根本原因就是藍牙技術(shù)采用了跳頻技術(shù)。而計算機背景則需要 HCI實現(xiàn)高 /低的連接。 根據(jù)以上的介紹我們可以很清楚的看到，在藍牙技術(shù)通信協(xié)議的基礎(chǔ)之上，藍牙設(shè)備所構(gòu)成的主從網(wǎng)和分散網(wǎng)連接在一起使得藍牙設(shè)備之間可以無條件的對范圍內(nèi)的任何其他設(shè)備進行人工或者自動地查詢，進而可以實現(xiàn)設(shè)備之間數(shù)據(jù)的相互接收與發(fā)送。 工作應(yīng)用：和居家應(yīng)用相似的是，藍牙技術(shù)的使用使得我們的辦公室中不見了那些凌亂的連接線，取而代之的是整潔的辦公空間，整個辦公室就像一臺高效的機器有條不紊的快速運行著。 步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)包含控制器和驅(qū)動器兩部分，而二者的連接又分為串行和并行兩種不同的控制方式。 步進電機的正常運行關(guān) 鍵取決于失步和震蕩是否可以得到比較好的解決。 其它元器件 除了單片機、藍牙設(shè)備、步進電機等器件之外，本設(shè)計還使用到了直 流電機，繼電器和高亮 LED等。 該系統(tǒng)的主控板采用 AT89S52單片機作為核心控制芯片。 （ 2）經(jīng)過方案 1的嘗試，顯然用上拉電阻驅(qū)動不了高亮 LED燈等器件，于是選擇嘗試用三極管將 I/O口的輸出電流進行放大，然后再來驅(qū)動高亮 LED燈、直流電機等器件。這使本裝置的使用更加方便。 6） 將該模塊設(shè)置為從機即可。 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 19 4） 最大空載牽出頻率： 900pps 5） 最大空載牽入頻率： 500pps 步進電機驅(qū)動 本設(shè)計步進電機的驅(qū)動采用的是 ULN2020步進電機驅(qū)動板。 i++) //一個周期轉(zhuǎn) 45度 { P1 = FFW[i]。 i++) //一個周期轉(zhuǎn) 45度 { P1 = REV[i]。 P02=!P02。 //步進電機 開 if(kaiguan==0) for(i=0。本次基于藍牙技術(shù)的家庭智能控制系統(tǒng)設(shè)計圓滿完成任務(wù)，實現(xiàn)了預(yù)期的功能：即通過手機藍牙串口軟件發(fā)出指令，單片機接收指令，并對其收到的指令作出處理，再將處理結(jié)果發(fā)送給對應(yīng)的家用電器，最后家用電器再作出相應(yīng)的反應(yīng)，從而達到無線控制家用電器的目的。整個畢業(yè)設(shè)計做下來讓我在電子制作方面的水平有了很大的提升，對我有著重大的意義。 最后，我要感謝在大學(xué)四年間家人對我生活和學(xué)業(yè)上的關(guān)懷和支持，宿舍室友們對我的關(guān)心和幫助。 sbit P02 = P0^2。 k125。 j++) //轉(zhuǎn) 1*n 圈 { for (i=0。 j++) //轉(zhuǎn) 1 n 圈 { for (i=0。 unsigned char R=0。 // 啟動定時器 1 IE = 0x0。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) // send_char(Rcv)。 P24=!P24。i++) motor_f()。i17。 P01=!P01。 D1=1。 SCON = 0x50。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 30 /******************************************************** * * 串口發(fā)送一個字節(jié) * *********************************************************/ void send_char(unsigned char txd) // 傳送一個字符 { SBUF = txd。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_f() { uchar i。 i++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_z() { uchar i。 //上一刻位置 unsigned char new = 0。 //反轉(zhuǎn) sbit D1 = P2^0。 其次，我要感謝我的同學(xué)， 在我設(shè)計思路遇到阻塞的時候他們會和我認真的討論問題，他們的一些見解和建議有時會給我很大的啟發(fā)，從而幫我打開思路，解決問題。此外整個裝置在外觀上還不夠美觀，內(nèi)部的一些需要打膠，焊接的地方等做工有點粗糙，略微有點影響整體觀感。 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 22 實物展示 斷電效果圖： 運行效果圖： 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 23 4 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 （ 1）檢查電路板焊接是否異常； （ 2）檢查單片機是否運行，晶振是否起振； （ 3）檢查單片機的 ISP 口是否能夠正常下載程序； 軟件調(diào)試 （ 1） 在 keil 3 的環(huán)境下編寫簡單程序，測試單片機各 I/O 口輸出是否正常； （ 2）根據(jù)各模塊的功能編寫相應(yīng)的程序，編譯、鏈接程序，使其生成相應(yīng)的 hex文件； （ 3）將生成的 hex 文件下載到單片機內(nèi)使其運行，根據(jù)單片機的實際運行情況改進程序。 kaiguan=!kaiguan。 P00=!P00。 for (j=0。 for (j=0。其實物圖如圖 。 2） 2）串口模塊工作電壓 。進過此次嘗試發(fā)現(xiàn)，高亮 LED燈的亮度，直流電機的轉(zhuǎn)速，以及各個器件的運轉(zhuǎn)狀況都非常理想。此外，主控模塊還采用了AT89S52單片機的 TX和 RX兩個端口作為藍牙通訊模塊的連接端，它們能夠接收與裝置中藍牙配對的手機所發(fā)送過來的字符，并由藍牙將字符傳送到單片機內(nèi)部，單片機根據(jù)既定的程序讀取該字符，并作出相應(yīng)的控制。LM2940穩(wěn)壓芯片是一款高性能穩(wěn)壓芯片，具有穩(wěn)壓效果明顯，發(fā)熱較小，能夠長期穩(wěn)定工作，以及成本低等特性。當步進電機改變一次通電狀態(tài)時轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一個步距角，如果步進電機持續(xù)處在一個低頻脈沖輸入并且電機阻尼較小的時候就會產(chǎn) 生一種持續(xù)衰減的震蕩，在這種情況下轉(zhuǎn)子需要在自由振蕩的頻率下進行數(shù)次震蕩之后才能衰減到一個新的平衡位置，最終停止下來。在這種情況下將由內(nèi)部軟件程序來取代控制器中脈沖分配器的功能。轉(zhuǎn)子的主要結(jié)構(gòu)是磁性轉(zhuǎn)軸，當繞組在相序的作用下按照一定的規(guī)律進行通電與斷電的時候，轉(zhuǎn)子的周圍將會生成一個有規(guī)律的變化的電磁場，這個磁場會帶動轉(zhuǎn)子進行轉(zhuǎn)動。當我們需要進行會議討論的時候只需要各個會議成員連接到藍牙設(shè)備就可以不受地域限制的開始會議討論。此外，通過把移動設(shè)備和家用電腦通過藍牙技術(shù)的連接可以把開關(guān)設(shè)置，狀態(tài)等信息實時的同步起來，并可以隨時的進行相關(guān)的設(shè)置，用戶也可以隨時隨地的存取最新的信息。 圖 藍牙協(xié)議棧 藍牙協(xié)議棧如圖 。 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 10 軟件的層次結(jié)構(gòu)：藍牙通信系統(tǒng)采用的是多層次式結(jié)構(gòu)的通信協(xié)議。 藍牙技術(shù)的主要特點有： 射頻特性：藍牙技術(shù)工作的頻段為全球通用的 。藍牙技術(shù)這樣的特點讓人們在使用過程中省去了許多繁雜的設(shè)置工作，從而使得整個過 程變得非常的便捷。此外，定時器 2 還可以被寄存器 T2CON 中的 TF2 和 EXF2 的或邏輯所觸發(fā)。除了復(fù)位，沒有辦法停止 WDT 的工作。 程序存儲器：如果把 EA 引腳連接到 GND 上，那么程序的讀取只可以從外部存儲器開始進行。在對地址進行讀取的時候，一般都是獲取一個隨機的數(shù)據(jù)，并且之后都無法再對這些地址進行數(shù)據(jù)寫入。其實物圖如圖 所示。這種電飯煲就是一種具有單項智能的電飯煲，它采用模糊推理進行飯量的判斷，同時使用模糊控制推理對整個煲飯過程進行控制。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，不斷有先進的智能家居產(chǎn)品涌現(xiàn)出來。因此智能家居的研究與應(yīng)用都是有著相當重大的意義和很高的市場價值的。 關(guān)鍵詞 智能家居 /STC89C52/藍牙 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 II HOME INTELLIGENT CONTROL SYSTEM BASED ON BLUETOOTH TECHNOLOGY ABSTRACT With the development of science and technology and the improvement of people39。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 基于藍牙技術(shù)的家用智能控制系統(tǒng)設(shè)計 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類