【正文】 EXF2 RLCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 7 6 5 4 3 2 1 0 表 定時器 2 的狀態(tài)位 中斷寄存器： IE 寄存器中包含有中斷允許位，且可設置 6 個中斷源的優(yōu)先級。即高 128 字節(jié)雖然與特殊功能寄存器有相同的地址，但二者在物理上卻是分開的 [7]。 AT89S52 的中斷控制位如表 所示。 藍牙技術擁有非常廣泛的應用，可以適用于不同的場合。這樣，不同的藍牙設備之間就可以將各種信息快速、方便地進行相互之間的交換。 跳頻技術：藍牙技術相對于其他通信技術而言具有非常突出的安全性和抗干擾能力，之所以能夠這樣的根本原因就是藍牙技術采用了跳頻技術。而計算機背景則需要 HCI實現(xiàn)高 /低的連接。 根據(jù)以上的介紹我們可以很清楚的看到，在藍牙技術通信協(xié)議的基礎之上，藍牙設備所構成的主從網(wǎng)和分散網(wǎng)連接在一起使得藍牙設備之間可以無條件的對范圍內的任何其他設備進行人工或者自動地查詢，進而可以實現(xiàn)設備之間數(shù)據(jù)的相互接收與發(fā)送。 工作應用：和居家應用相似的是，藍牙技術的使用使得我們的辦公室中不見了那些凌亂的連接線，取而代之的是整潔的辦公空間，整個辦公室就像一臺高效的機器有條不紊的快速運行著。 步進電機的內部結構主要由定子和轉子組成。步進電機的驅動系統(tǒng)包含控制器和驅動器兩部分，而二者的連接又分為串行和并行兩種不同的控制方式。 步進電機的正常運行關 鍵取決于失步和震蕩是否可以得到比較好的解決。 其它元器件 除了單片機、藍牙設備、步進電機等器件之外，本設計還使用到了直 流電機，繼電器和高亮 LED等。 該系統(tǒng)的主控板采用 AT89S52單片機作為核心控制芯片。 （ 2）經過方案 1的嘗試，顯然用上拉電阻驅動不了高亮 LED燈等器件，于是選擇嘗試用三極管將 I/O口的輸出電流進行放大，然后再來驅動高亮 LED燈、直流電機等器件。這使本裝置的使用更加方便。 6） 將該模塊設置為從機即可。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 19 4） 最大空載牽出頻率： 900pps 5） 最大空載牽入頻率： 500pps 步進電機驅動 本設計步進電機的驅動采用的是 ULN2020步進電機驅動板。 i++) //一個周期轉 45度 { P1 = FFW[i]。 i++) //一個周期轉 45度 { P1 = REV[i]。 P02=!P02。 //步進電機 開 if(kaiguan==0) for(i=0。本次基于藍牙技術的家庭智能控制系統(tǒng)設計圓滿完成任務，實現(xiàn)了預期的功能：即通過手機藍牙串口軟件發(fā)出指令，單片機接收指令，并對其收到的指令作出處理，再將處理結果發(fā)送給對應的家用電器，最后家用電器再作出相應的反應，從而達到無線控制家用電器的目的。整個畢業(yè)設計做下來讓我在電子制作方面的水平有了很大的提升，對我有著重大的意義。 最后，我要感謝在大學四年間家人對我生活和學業(yè)上的關懷和支持，宿舍室友們對我的關心和幫助。 sbit P02 = P0^2。 k125。 j++) //轉 1*n 圈 { for (i=0。 j++) //轉 1 n 圈 { for (i=0。 unsigned char R=0。 // 啟動定時器 1 IE = 0x0。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) // send_char(Rcv)。 P24=!P24。i++) motor_f()。i17。 P01=!P01。 D1=1。 SCON = 0x50。 //調節(jié)轉速 } } } 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 30 /******************************************************** * * 串口發(fā)送一個字節(jié) * *********************************************************/ void send_char(unsigned char txd) // 傳送一個字符 { SBUF = txd。 //調節(jié)轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_f() { uchar i。 i++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉 /* /********************************************************/ void motor_z() { uchar i。 //上一刻位置 unsigned char new = 0。 //反轉 sbit D1 = P2^0。 其次，我要感謝我的同學， 在我設計思路遇到阻塞的時候他們會和我認真的討論問題，他們的一些見解和建議有時會給我很大的啟發(fā)，從而幫我打開思路，解決問題。此外整個裝置在外觀上還不夠美觀，內部的一些需要打膠，焊接的地方等做工有點粗糙，略微有點影響整體觀感。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 22 實物展示 斷電效果圖： 運行效果圖： 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 23 4 系統(tǒng)調試 硬件調試 （ 1）檢查電路板焊接是否異常； （ 2）檢查單片機是否運行，晶振是否起振； （ 3）檢查單片機的 ISP 口是否能夠正常下載程序； 軟件調試 （ 1） 在 keil 3 的環(huán)境下編寫簡單程序，測試單片機各 I/O 口輸出是否正常； （ 2）根據(jù)各模塊的功能編寫相應的程序，編譯、鏈接程序，使其生成相應的 hex文件； （ 3）將生成的 hex 文件下載到單片機內使其運行，根據(jù)單片機的實際運行情況改進程序。 kaiguan=!kaiguan。 P00=!P00。 for (j=0。 for (j=0。其實物圖如圖 。 2） 2）串口模塊工作電壓 。進過此次嘗試發(fā)現(xiàn)，高亮 LED燈的亮度，直流電機的轉速，以及各個器件的運轉狀況都非常理想。此外，主控模塊還采用了AT89S52單片機的 TX和 RX兩個端口作為藍牙通訊模塊的連接端，它們能夠接收與裝置中藍牙配對的手機所發(fā)送過來的字符，并由藍牙將字符傳送到單片機內部，單片機根據(jù)既定的程序讀取該字符，并作出相應的控制。LM2940穩(wěn)壓芯片是一款高性能穩(wěn)壓芯片，具有穩(wěn)壓效果明顯，發(fā)熱較小，能夠長期穩(wěn)定工作，以及成本低等特性。當步進電機改變一次通電狀態(tài)時轉子會轉過一個步距角，如果步進電機持續(xù)處在一個低頻脈沖輸入并且電機阻尼較小的時候就會產 生一種持續(xù)衰減的震蕩，在這種情況下轉子需要在自由振蕩的頻率下進行數(shù)次震蕩之后才能衰減到一個新的平衡位置，最終停止下來。在這種情況下將由內部軟件程序來取代控制器中脈沖分配器的功能。轉子的主要結構是磁性轉軸，當繞組在相序的作用下按照一定的規(guī)律進行通電與斷電的時候，轉子的周圍將會生成一個有規(guī)律的變化的電磁場，這個磁場會帶動轉子進行轉動。當我們需要進行會議討論的時候只需要各個會議成員連接到藍牙設備就可以不受地域限制的開始會議討論。此外，通過把移動設備和家用電腦通過藍牙技術的連接可以把開關設置，狀態(tài)等信息實時的同步起來，并可以隨時的進行相關的設置，用戶也可以隨時隨地的存取最新的信息。 圖 藍牙協(xié)議棧 藍牙協(xié)議棧如圖 。 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 10 軟件的層次結構：藍牙通信系統(tǒng)采用的是多層次式結構的通信協(xié)議。 藍牙技術的主要特點有： 射頻特性：藍牙技術工作的頻段為全球通用的 。藍牙技術這樣的特點讓人們在使用過程中省去了許多繁雜的設置工作，從而使得整個過 程變得非常的便捷。此外，定時器 2 還可以被寄存器 T2CON 中的 TF2 和 EXF2 的或邏輯所觸發(fā)。除了復位，沒有辦法停止 WDT 的工作。 程序存儲器：如果把 EA 引腳連接到 GND 上，那么程序的讀取只可以從外部存儲器開始進行。在對地址進行讀取的時候，一般都是獲取一個隨機的數(shù)據(jù)，并且之后都無法再對這些地址進行數(shù)據(jù)寫入。其實物圖如圖 所示。這種電飯煲就是一種具有單項智能的電飯煲，它采用模糊推理進行飯量的判斷，同時使用模糊控制推理對整個煲飯過程進行控制。隨著智能控制技術的發(fā)展，不斷有先進的智能家居產品涌現(xiàn)出來。因此智能家居的研究與應用都是有著相當重大的意義和很高的市場價值的。 關鍵詞 智能家居 /STC89C52/藍牙 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 II HOME INTELLIGENT CONTROL SYSTEM BASED ON BLUETOOTH TECHNOLOGY ABSTRACT With the development of science and technology and the improvement of people39。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 基于藍牙技術的家用智能控制系統(tǒng)設計 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類