【正文】 模塊采集傳送 過來的數(shù)據(jù)， 光敏傳感模塊 檢測屋內(nèi) 光線強(qiáng)度是否足夠，震動(dòng)傳感模塊檢測是否有人觸碰傳感器，超聲波測距模塊開始檢測使用者的距離。 發(fā)送端采集數(shù)據(jù)后通過藍(lán)牙模塊把數(shù)據(jù)傳送到接收模塊 。 接收端 單片機(jī) 控制藍(lán)牙模塊 接收并處理來自 發(fā)送端 傳過來的數(shù)據(jù) 和控制指令，包括 在液晶上顯示當(dāng)時(shí)的室內(nèi)溫 濕度， 是否該開啟 /熄滅心形 LED 燈（即臺燈小光圈），是否要開啟或者關(guān)閉小 LED 燈（即臺燈大光圈），蜂鳴器是否該報(bào)警提醒使用者的坐姿不當(dāng)。 最后進(jìn)入循環(huán)。 上述工作原理的流程主要體現(xiàn)在發(fā)送端及接收端的主函數(shù)中，詳見下文。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 17 發(fā)送端主函數(shù) 接收端主函數(shù) 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 18 溫濕度采集模塊 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)初始化函數(shù)， 延時(shí) 函數(shù)等， 設(shè)計(jì)讀 DHT11 芯片 數(shù)據(jù)和對 DHT11 寫數(shù)據(jù) 、校驗(yàn)數(shù)據(jù) 的函數(shù)， 寫出從 DHT11 讀溫度并轉(zhuǎn)換為 字符型 的函數(shù)， 再寫讓藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)， 最后寫 接收端接收數(shù)據(jù)并處理為在 LCD 液晶屏 顯示溫度 和濕度 的函數(shù) 。 光敏傳感模塊 設(shè)計(jì) 該模塊連接到 P37 口后，根據(jù)有無光該端口會有電平跳換，根據(jù)電平跳換寫判斷函數(shù)，把判斷結(jié)果通過藍(lán)牙傳到接收端后，處理為控制心形燈的指令即可。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 19 震動(dòng)傳感模塊 設(shè)計(jì) 震動(dòng)傳感器的輸出引腳接到單片機(jī)中斷口 P32，通過外部中斷檢測該模塊輸出是否低電平，當(dāng)收到低電平的信號時(shí)進(jìn)行外部中斷，藍(lán)牙模塊就將此指令送到接收端，接收端處理后對小 LED（臺燈大光圈）發(fā)出取反指令，開則關(guān)，關(guān)則開。 超聲波測距模塊 設(shè)計(jì) 編寫一個(gè)從 超聲波測距傳感模塊 讀數(shù)據(jù)的函數(shù)，檢測 使用者與書桌之間的距離，并把此數(shù)據(jù)從檢測的發(fā)送端通過藍(lán)牙模塊傳到終端，終端寫判斷函數(shù)，若距離過近則其坐姿不正，單片機(jī)控制端口為 P36 的蜂鳴器響起，報(bào)警提醒 。該傳感器檢測距離通過編寫程序控制。 LCD顯示模塊設(shè)計(jì) 該模塊主要表現(xiàn)為設(shè)計(jì)接收端 1602 的初始化函數(shù)，編寫對 1602 寫命令指令和對其寫數(shù)據(jù)的子函數(shù)。讓所有藍(lán)牙模塊傳送得到的數(shù)據(jù)，如溫度、濕度等，都在液晶上顯示出來 蜂鳴器模塊設(shè)計(jì) 對蜂鳴器，在其所接的 I/O 口 ，即 P36 寫 1 即可實(shí)現(xiàn)它的蜂鳴，寫程序時(shí)給它加了個(gè)延時(shí)，以形成鬧鈴聲。蜂鳴器的啟動(dòng)由超聲波測距模塊判斷，由藍(lán)牙模塊傳達(dá)的字符串控制 。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 20 第六章 其他 項(xiàng)目成本計(jì)算 序號 名稱 規(guī)格及型號 價(jià)格 （元） 1 開發(fā)板 —— 37*2 2 光敏傳感模塊 —— 3 溫濕度 傳感模塊 DHT11 4 4 藍(lán)牙模塊 XM15B 26*2 5 超聲波測距傳感 模塊 HRSR04 6 震動(dòng)傳感模塊 SW420 7 杜邦線 —— 2 總價(jià) —— —— 項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)結(jié)果 震動(dòng)傳感 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 → 圖 621震動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 21 光敏 傳感 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 → 圖 622震動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 溫濕度 傳感 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 → 圖 622溫濕度傳感實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 22 項(xiàng)目反思 問題 及解決方案 智能臺燈的各模塊控制與數(shù)據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果暴露了 還有一個(gè)不足之處在臺燈開啟時(shí)，產(chǎn)生的光強(qiáng)容易干擾光敏電阻對環(huán)境光強(qiáng)的判別，引起誤判，現(xiàn)在的處理方法是傳感器部分與控制部分單獨(dú)分開放置 并保證其不會受到干擾的情況下 ,用藍(lán)牙模塊進(jìn)行燈控的指令數(shù)據(jù)傳送 。還有報(bào)警提醒電路部分采用的是簡單的蜂鳴器響聲報(bào)警， 而 真正應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中時(shí)應(yīng)考慮比較好的語音芯片來發(fā)聲報(bào)警。 除了硬件部分采用 了 防干擾技術(shù)外，在軟件 代碼編寫 中也采用了防干擾技術(shù)， 具體表現(xiàn)在超聲波測距傳感模塊中。 當(dāng) 坐姿不正時(shí)，使用者進(jìn)入測距設(shè)定范圍內(nèi)，機(jī)器周期中斷 0 產(chǎn)生時(shí)，并不立即執(zhí)行，而是對其進(jìn)行延時(shí)，防止由于 其他原因（其他原因?qū)е碌皖^而并非由于寫作姿勢不正確） 而進(jìn)入到 超聲波測距 的范圍內(nèi)，以免產(chǎn)生誤判 而引發(fā)報(bào)警器提醒 。 改進(jìn)方案 功能展望為 ： LCD 液晶屏還可由單片機(jī)控制顯示當(dāng)?shù)貢r(shí)間，并添加鬧鈴提醒的功能；可超聲波測距模塊判斷房內(nèi)是否有人，從而判斷臺燈是否該亮起（即超聲波測距模塊為最大優(yōu)先級）， 超過一段時(shí)長房內(nèi)無人的話臺燈自動(dòng)熄滅，有人進(jìn)入房內(nèi)則臺燈自動(dòng)亮起， 省去了黑暗中摸開關(guān)的麻煩， 從而 也 更好地貫徹我們智能臺燈節(jié)約資源的綠色理念；另外超聲波測距傳感模塊還可以拓展一個(gè)使用者因疲勞伏案休息超過 15s 時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉臺燈的功能，此功能與鬧鈴提醒功能相結(jié)合可以成為一個(gè)新的亮點(diǎn)。 芯片或傳感器改進(jìn)： 用 超聲波測距 模塊為判斷房內(nèi)是否有人的依據(jù)，其性能會低于紅外傳感模塊，所以后期如果深入開發(fā)我們可能會選擇 BIS0001 紅外熱釋傳感器，因?yàn)樵搨鞲衅黛`敏度好，好控制，而且價(jià)錢不貴。 相比 以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離 的 HRSR04， 被動(dòng) 型 紅外傳感器 BIS0001 紅外熱釋傳感器 本身不發(fā)任何類型的輻射，隱蔽性好，器件功耗很小，價(jià)格低廉 ，因而更加適合做后期開發(fā)升級。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 23 項(xiàng)目 心得 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 24 小組分工 成員 及學(xué)號 負(fù)責(zé) 王嘉穎 132021098 王翊堯 132021099 翁麗虹 132021104 楊君皓 132021118 張志聰 132021132 周君露 132021137 組長 √ 產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能 √ 藍(lán)牙 模塊 √ √ 溫濕 度模塊 √ 光敏 傳感模塊 √ 超聲波測距模塊 √ 震動(dòng)傳感模塊 √ √ 綜合代碼調(diào)試 √ 實(shí)物連接與測試 √ PPT √ 演講 √ 作品視頻 √ √ √ 論文（概述等） √ √ 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 25 參考文獻(xiàn) [1] 胡宴如 ,耿蘇燕 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].第二版 .北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 馬建 .物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [3] 劉靳 ,劉篤仁 ,韓保君 .傳感器原理及應(yīng)用技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社 , [4] 熊潔 .一種基于單片機(jī)的 LED臺燈設(shè)計(jì) [J].科技信息 ,2021,32:3233. [5] 黃繼昌 .電子元器件應(yīng)用手冊 [L].北京人民郵電出版社 2021. [6] 羅旭 ,傅沈文 .一 種基 于 單片 機(jī) 的 智能 型 多功 能 臺燈 設(shè) 計(jì) [J]. 信息通信 ,2021,12:5253. [7] 喻宗泉 .藍(lán)牙技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [8] 張仁朝 ,劉錦龍 .基于 AT89S52 單片機(jī)控制的智能臺燈設(shè)計(jì) [J].南方職業(yè)教育學(xué)刊 ,2021,06:1519. [9] 沙占友 .單片及外圍電路設(shè)計(jì) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2021. [10] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì) [M].第四版 .清華大學(xué)出版社， 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 26 附錄 1—— 發(fā)送模塊 電路圖 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)期末文檔 27 附錄 2—— 接收 模塊 電路圖