智能循跡小車___設(shè)計報告-資料下載頁
2025-02-27 04:22本頁面
【導(dǎo)讀】速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進(jìn)行控制。完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。越來越重要，“智能”這個詞也已經(jīng)成為了熱門詞匯。定的學(xué)習(xí)能力，還據(jù)說其智商已達(dá)到6歲兒童的水平。有交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。并超過之而努力。傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車”一題作為嘗試。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計。單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個系統(tǒng)。發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。本技術(shù)報告主要分為三個部分。最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。機(jī)產(chǎn)生PWM信號接到ENA，ENB端子，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。車后退以尋找黑色軌跡。
【正文】 out=0。 while((ECHO==1)amp。amp。((Timeout++)50000))。 //等待回響高電平結(jié)束后 TR0=0。 //關(guān)閉定時器 S=((TH0*256+TL0)*1)/58。 if(flag==1||S400) //超出測量范圍顯示“ ” { LCD1602_Disp(0, 0, 39。39。)。 //顯示百位 LCD1602_Disp(1, 0, 39。39。)。 //顯示十位 LCD1602_Disp(2, 0, 39。39。)。 //顯示個位 LCD1602_Disp(3, 0, 39。C39。)。 //顯示 C LCD1602_Disp(4, 0, 39。M39。)。 //顯示 M } else { LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+39。039。)。 //顯示百位 LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+39。039。)。 //顯示十位 LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+39。039。)。//顯示個位 LCD1602_Disp(3, 0, 39。C39。)。 //顯示 C LCD1602_Disp(4, 0, 39。M39。)。 //顯示 M } i=18000。 //維持約 77400US，符合不低于 60MS 的要求 while(i0) //維持約 77400US，符合不低于 60MS 的要求 i。 //維持約 77400US，符合不低于 60MS 的要求 } void main()//主程序 { init()。//調(diào)用初始化子程序 while(1)//死循環(huán) { switch(a)//判斷 a 從串口讀取到的數(shù)據(jù) { case 0x00://如果是 0x1f 就前進(jìn) xunji()。 break。 case 0x01://如果是 0x2f 就后退 qian()。 break。 case 0x02://如果是 0x3f 就左轉(zhuǎn) csb()。 break。 case 0x03://如果是 0x4f 就右轉(zhuǎn) mzuo()。 zd=1。 break。 case 0x04://如果是 0x00 就停止 hou()。 break。 case 0x05://如果是 0xa0 車燈打開 myou()。 yd=1。 break。 case 0x06://如果是 0xb0 車燈關(guān)閉 chongshua=1。 break。 case 0x07://如果是 0xc0 蜂鳴器鳴響 ting()。 hd=1。 break。 case 0x08://如果是 0xc0 蜂鳴器鳴響 tuodi=1。 break。 } } } void chuan() interrupt 4//串口中斷服務(wù)程序 { RI=0。//軟件清除串口響應(yīng) a=SBUF。//讀取單片機(jī)串口接受的藍(lán)牙模塊發(fā)送的數(shù)據(jù) } 結(jié)論 根據(jù)本次設(shè)計要求，我們小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了 51 系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計智能小車的整個項(xiàng)目。 雖然條件艱苦，但經(jīng)過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制， 本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢?，該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。 通過本次課題設(shè)計，不僅是對我們課本所學(xué)知識的考查，更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計使我們對一個項(xiàng)目的整體設(shè)計有了初步認(rèn)識，還認(rèn)識了幾種傳感器，并能獨(dú)立設(shè)計出其接口電路，再有對電路板的制作有了一定的了解，并學(xué)會了使用 Protel 設(shè)計電路。本次畢業(yè)設(shè)計使我們意識到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí) 驗(yàn)的方法來解決的。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設(shè)計使我對程序完全有了一個新的認(rèn)識，并能使用 C 熟練的進(jìn)行編程了。通過本次課題設(shè)計，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對單片機(jī)有了一個更深的認(rèn)識。 總之，在課題設(shè)計的過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識，我們都有了新的認(rèn)識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。
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