自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-03-23 12:10本頁面
【正文】 不變加速減速停車循跡循跡循跡計(jì)時(shí)計(jì)速度開始X=0循跡不計(jì)時(shí)不計(jì)速X=0恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回X左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直走0XF30XF60XF5 程序五、開發(fā)總結(jié)與心得在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我們按照總——分——總的總體思想來展開的，整個(gè)開發(fā)過程主要分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行?？傮w方案論證和確立 在這一階段。我們主要任務(wù)是根據(jù)大賽要求對小車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步的規(guī)劃設(shè)計(jì)，對系統(tǒng)進(jìn)行模塊化，對各部分資源做出分配。確定軟件的主要思路框架。這一階段上主要解決的問題有：1） 確定小組各成員的分工，各取所長，分頭進(jìn)行前期資料的準(zhǔn)備2） 確定小車的開發(fā)流程，規(guī)劃小車的開發(fā)進(jìn)度；3） 將電氣部分劃分為了電源、驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)和傳感器四大模塊，并確定各模塊的方案。4） 分配各模塊資源，確定各模塊的主要參數(shù)。各分立模塊的制作調(diào)試 在這一階段，我們的主要任務(wù)是，完成各個(gè)模塊的搭建，并調(diào)試使之達(dá)到預(yù)定的參數(shù)指標(biāo)。根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求我們確定的各部分模塊的參數(shù)，一一制作出各部分模塊，并對其進(jìn)行了調(diào)試確定其各方面性能均能達(dá)標(biāo)。單片機(jī)最小系同開始時(shí)因資源口分配的不當(dāng)，進(jìn)分析發(fā)現(xiàn)，會(huì)使以后的編程以及走線有很大的影響，于是根據(jù)實(shí)際要求重新設(shè)計(jì)了電路。傳感器設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)資料重點(diǎn)選擇了RPR220，經(jīng)實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)，效果不錯(cuò)，所以選用了這個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品。由于空間的限制，我們也采用RPR220光電對管。總車的裝配調(diào)試 在這個(gè)階段，我們的主要任務(wù)是務(wù)必使車完全達(dá)到課程設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)。使各個(gè)模塊之間協(xié)調(diào)可靠，互不影響，按預(yù)計(jì)完成任務(wù)。總結(jié)與展望在這次設(shè)計(jì)中，我們初步完成了小車的制作，達(dá)到了課程設(shè)計(jì)的基本要求，但由于時(shí)間有限，小車各方面的性能還有待提高，設(shè)計(jì)方案還可以進(jìn)一步擴(kuò)展，可以擴(kuò)展更多的功能。通過這次的課程設(shè)計(jì)，我們獲得不少的收獲，不光是知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)上的收獲，更有在生活態(tài)度上的收獲。做事不能想當(dāng)然，在大部分事情的處理中，不會(huì)有理想狀態(tài)的出現(xiàn)，我們必須積極面對所有可能發(fā)生的情況，并努力地解決它。不管你有多大的能力，都不可能把每一種情況都提前考慮到，所以我們應(yīng)有面對挫折的勇氣和克服困難的韌性。還記得在我們硬件搭建的時(shí)候，好多次因元器件的短缺而終止，而這些本來是可以避免的，只要我們提前更系統(tǒng)地想想，更科學(xué)地規(guī)劃一下，能提高我們的效率。所以我們認(rèn)識(shí)到，做事都應(yīng)有一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃和科學(xué)的預(yù)算，不能想起一點(diǎn)做一點(diǎn)，應(yīng)該積極培養(yǎng)自己的高瞻遠(yuǎn)矚的能力。通過這次的大賽我們才發(fā)現(xiàn)，在日常的生活中我們的行動(dòng)性太差，對于一些明明能做到更好的事情，總是茍且求安。這些正是我們一改去改變的態(tài)度。六、參考文獻(xiàn) 、揚(yáng)加國 【單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)（第二 版）】 清華大學(xué)出版社 、江世明 【傳感器技術(shù)及應(yīng)用】 中南大學(xué)出版社 、曹京偉、王學(xué)恩【EPSON單片系列液晶顯示器及其應(yīng)用】 北京航空航天大學(xué)出版社 【電子設(shè)計(jì)與制作100例】 電子工業(yè)出版社
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