循跡小車實(shí)踐報(bào)告-資料下載頁
2025-08-04 01:09本頁面
【正文】 NIT0_ISR(void) __interrupt 0{ //外部中斷0中斷處理程序}void TIMER0_ISR(void) __interrupt 1{ //定時(shí)器0中斷處理程序}void INIT1_ISR(void) __interrupt 2{ //外部中斷1中斷處理程序}void TIMER1_ISR(void) __interrupt 3{ //定時(shí)器1中斷處理程序}void SERIAL_ISR(void) __interrupt 4{ //串口中斷處理程序 if (TI) //發(fā)送數(shù)據(jù)完畢 { TI = 0。 //其他的工作 } else { RI = 0。 //接收到數(shù)據(jù) //對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 }}： 以前總感覺學(xué)的東西是比較虛的，經(jīng)過這一次的動(dòng)手實(shí)踐，讓我感覺到這是一門真實(shí)的，很有應(yīng)用的一門學(xué)科。一開始在制作電源板時(shí)，我請教別人，別人只給了我個(gè)電路圖，我感覺自己總會(huì)犯錯(cuò)，不敢自己動(dòng)手，就叫別的同學(xué)拿出已做好的實(shí)驗(yàn)圖給我模仿，看著電源板實(shí)物圖來一步一步的做，很害怕做錯(cuò)，一邊拿著別人的實(shí)物圖，一邊請教別人這根線是怎么連得，后來慢慢的就有點(diǎn)自信了，做完了電源板接著做驅(qū)動(dòng)板，我跟著電路圖，感覺按著這個(gè)電路圖制作出來的實(shí)物板不太美觀，就慢慢地改良，再用電烙鐵焊的時(shí)候，開始焊時(shí)管腳那里的焊錫焊的好多，像一個(gè)好大的珠子，我慢慢的琢磨，后來終于焊的比較美觀。這塊我做出來的實(shí)物驅(qū)動(dòng)板布置的很對稱，自己心里好高興。接著就是尋跡板，我繼續(xù)改良尋跡板，小心翼翼的焊著每根線，終于做完了，就立刻拿著自己做的板和別人比比，看著別人的做的那么不美觀，我心里又一陣高興，然而，就在我檢測這塊板時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒用，檢查了好久都沒有檢查查出錯(cuò)誤，弄得我心里很急，就請教別人給我檢查，別人看了我這板，問我怎么連得，我就跟他說我改良了，后來他發(fā)現(xiàn)問題對我說“你這個(gè)改良后這個(gè)循跡的二極管得跟著反過來接，于是，我反過來接了，還是出了問題，弄了好久還沒弄好就重新做了一塊，也折騰了好久，這塊板也被我折騰的不太美觀了，終于弄好了。接著慢慢地把小車其他部件弄好，花了我好多心思。從中發(fā)現(xiàn)，有些東西看起來簡單，但往往自己動(dòng)手做時(shí)漏洞百出，發(fā)現(xiàn)做什么事情都得注重細(xì)節(jié)，得細(xì)心，而且在自己動(dòng)手做時(shí)不能太怕這怕那，得有點(diǎn)信心，遇到挫折不能亂，不能輕易放棄，要堅(jiān)持下去。但同時(shí)也看到了我們可以通過所學(xué)的，加上自己的動(dòng)手能力，可以造出自己的成果，收獲成果的喜悅。 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1