循跡小車實踐報告-資料下載頁
2025-08-04 01:09本頁面
【正文】 NIT0_ISR(void) __interrupt 0{ //外部中斷0中斷處理程序}void TIMER0_ISR(void) __interrupt 1{ //定時器0中斷處理程序}void INIT1_ISR(void) __interrupt 2{ //外部中斷1中斷處理程序}void TIMER1_ISR(void) __interrupt 3{ //定時器1中斷處理程序}void SERIAL_ISR(void) __interrupt 4{ //串口中斷處理程序 if (TI) //發(fā)送數(shù)據(jù)完畢 { TI = 0。 //其他的工作 } else { RI = 0。 //接收到數(shù)據(jù) //對數(shù)據(jù)進行處理 }}： 以前總感覺學(xué)的東西是比較虛的，經(jīng)過這一次的動手實踐，讓我感覺到這是一門真實的，很有應(yīng)用的一門學(xué)科。一開始在制作電源板時，我請教別人，別人只給了我個電路圖，我感覺自己總會犯錯，不敢自己動手，就叫別的同學(xué)拿出已做好的實驗圖給我模仿，看著電源板實物圖來一步一步的做，很害怕做錯，一邊拿著別人的實物圖，一邊請教別人這根線是怎么連得，后來慢慢的就有點自信了，做完了電源板接著做驅(qū)動板，我跟著電路圖，感覺按著這個電路圖制作出來的實物板不太美觀，就慢慢地改良，再用電烙鐵焊的時候，開始焊時管腳那里的焊錫焊的好多，像一個好大的珠子，我慢慢的琢磨，后來終于焊的比較美觀。這塊我做出來的實物驅(qū)動板布置的很對稱，自己心里好高興。接著就是尋跡板，我繼續(xù)改良尋跡板，小心翼翼的焊著每根線，終于做完了，就立刻拿著自己做的板和別人比比，看著別人的做的那么不美觀，我心里又一陣高興，然而，就在我檢測這塊板時，發(fā)現(xiàn)沒用，檢查了好久都沒有檢查查出錯誤，弄得我心里很急，就請教別人給我檢查，別人看了我這板，問我怎么連得，我就跟他說我改良了，后來他發(fā)現(xiàn)問題對我說“你這個改良后這個循跡的二極管得跟著反過來接，于是，我反過來接了，還是出了問題，弄了好久還沒弄好就重新做了一塊，也折騰了好久，這塊板也被我折騰的不太美觀了，終于弄好了。接著慢慢地把小車其他部件弄好，花了我好多心思。從中發(fā)現(xiàn)，有些東西看起來簡單，但往往自己動手做時漏洞百出，發(fā)現(xiàn)做什么事情都得注重細節(jié)，得細心，而且在自己動手做時不能太怕這怕那，得有點信心，遇到挫折不能亂，不能輕易放棄，要堅持下去。但同時也看到了我們可以通過所學(xué)的，加上自己的動手能力，可以造出自己的成果，收獲成果的喜悅。 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
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