循跡小車全面軟硬件分析-資料下載頁
2025-06-23 14:48本頁面
【正文】 zuo()。break。 case 0xf8:j=3。zuo()。break。 case 0xf9:j=4。zuo()。break。 case 0xfd:j=5。zuo()。break。 case 0xfb:k=1。zhi()。break。 case 0xf1:k=2。zhi()。break。 case 0xe0:ting()。break。 case 0xff:if(i==1||i==2||i==3||i==4||i==5){i=0。you()。} if(j==1||j==2||j==3||j==4||j==5){j=0。zuo()。} if(k==1||k==2){k=0。zhi()。}break。 default : break。 }}表1 控制代碼表傳感器循跡代碼轉(zhuǎn)向燈控制代碼顯示器顯示碼電動(dòng)機(jī)控制代碼小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)0x0f,0x17,0x1f,0x37,0x3f,0x7f0x2f0xbf, 0xbf, 0xbf, 0xb00x4f右轉(zhuǎn)0x47,0x67,0x87,0xc7,0xe7,0xf70x1f0x86, 0xbf, 0xbf, 0xbf0x1f左轉(zhuǎn)0x770x2f0xf9, 0xf9, 0xf9, 0xf90x5f直行0xff0xff0xbf, 0xbf, 0xbf, 0xbfOx0f后退0x000xcf0xc0, 0x c0, 0x c0, 0x c00xff停止
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