基于cpld的智能小車循跡-資料下載頁
2025-06-18 14:11本頁面
【正文】 這程序的修改時(shí)，要不斷的從小車上取下CPLD集成塊，再把程序通過串口下載到集成塊后又要再次插入，這個(gè)過程雖然簡(jiǎn)單，但每次都必須小心的拔出并插入，以免把集成塊插反而被燒壞。在調(diào)試剛開始的時(shí)候，我們?cè)跈z測(cè)到直線時(shí)用了100%的占空比，而在轉(zhuǎn)彎時(shí)則把相對(duì)應(yīng)的占空比進(jìn)行改變，以便讓小車能在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候順利通過而不至于沖出跑道，在多次的測(cè)試后小車終于能順利的沿著跑道跑了。1 改進(jìn)意見及收獲體會(huì) 改進(jìn)意見 （1）最大的不足：驅(qū)動(dòng)模塊控制前進(jìn)方向的插條被固定為一定的高低電平，只能前進(jìn)而不能實(shí)現(xiàn)后退，也就不能實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)彎（即一側(cè)輪前進(jìn)一側(cè)輪后退）。 (2) 再好的電路都應(yīng)該考慮干擾問題，在編寫程序時(shí)，我們都是想當(dāng)然的在理想環(huán)境下，始終沒有考慮硬件造成的干擾的問題。事后，我認(rèn)為應(yīng)該考慮干擾問題，在程序中加入延時(shí)，使問題解決。 收獲體會(huì) 通過本次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多。 首先是掌握了用MAX+PLUS2軟件設(shè)計(jì)電路的較為熟練的應(yīng)用。從最開始的源程序的輸入，到波形圖的生成與仿真，再到生成gdf格式的原件，最后應(yīng)用層次化設(shè)計(jì)電路的思想調(diào)出已生成的元器件搭建總的電路圖并編譯模擬，最后在下載到CPLD集成塊。雖然以前實(shí)驗(yàn)課教過MAX+PLUS2軟件但遠(yuǎn)沒達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的地步。這是我最大的收獲。 其次是認(rèn)識(shí)到自己缺乏發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，歸根到底就是平時(shí)學(xué)習(xí)時(shí)想的少，自己動(dòng)手少。剛開始下載完程序，裝上集成塊后小車并不是按原定程序運(yùn)行而是不轉(zhuǎn)動(dòng)，自己當(dāng)時(shí)就不知道是哪地方出了問題，經(jīng)過一番茫無目的排查后最終才確定原來鎖定管腳時(shí)CLK輸入管腳沒有鎖定！重新下載程序小車可以運(yùn)行并循跡。 但也有不足，最大的不足是我只成功的編了一部分程序，有一部分是借鑒的。遺憾的是明明感覺自己可以編出來雖然會(huì)費(fèi)一些精力，但我卻沒有每一部分都親自編。這也就失去了一次很好的提升自己編程能力的機(jī)會(huì)。時(shí)間很富余但自己卻沒有完全利用起來。今后做類似的課程設(shè)計(jì)一定會(huì)注意到這一點(diǎn)。十二 、器材CPLD EPM7128SLC846FPGA EPF10K10只讀存儲(chǔ)器 EPROM 2732A穩(wěn)壓降壓模塊小車L298驅(qū)動(dòng)板紅外傳感器測(cè)速碼盤施密特觸發(fā)器 74LS14A/D轉(zhuǎn)換器 ADC080ADC08091D/A轉(zhuǎn)換器 DAC08321振蕩分頻器 CD40601石英晶體(4M、2 M、32768 HZ)1萬能板1微動(dòng)開關(guān)、撥盤開關(guān)、繼電器、LED(紅、綠、藍(lán))、電阻、電容、二極管、三極管、光敏二、三極管、導(dǎo)線……等。1工具(鑷子、剪刀、萬用表、電烙鐵……)十三、使用儀器設(shè)備 穩(wěn)壓電源(177。5V，177。15V)； 實(shí)驗(yàn)電路箱； 信號(hào)發(fā)生器； 示波器 數(shù)字萬用表 PC機(jī)（裝有MAX+PLUSII或QuartusII軟件）； EDA編程系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱等。十四、參考文獻(xiàn)“模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”教材；有關(guān)“電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書”；“集成電路特性應(yīng)用手冊(cè)”；EDA技術(shù)使用教程VHDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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