智能循跡小車-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文開題報告-資料下載頁
2025-01-18 23:51本頁面
【正文】 P1_0=1。 P1_1=0。 P1_2=0。 P1_3=1。 //右轉(zhuǎn) } if(P1_4==0amp。P1_5==0amp。P1_6==0) { P1_0=0。 P1_1=0。 P1_2=0。 P1_3=0。 //停止 } }（四）制作安裝與調(diào)試（1） 測試電源的動作情況，一般用萬用表測試各個模塊能否得到良好的供電，檢查是否有短路的地方。（2） 檢查單片機能否正常的燒寫程序和工作。（3） 測試后輪電機的工作情況，并試驗在不同電壓情況下電機的驅(qū)動能力，記錄相應(yīng)的參數(shù)。（4） 編寫測試程序讓小車初步運行。（5） 反復(fù)測試各參數(shù)變化對小車的影響，需經(jīng)過多次實驗，記錄所有數(shù)據(jù)，最終找出最有效的配置。（6） 對小車運行過程中可能出現(xiàn)的情況進行測試，發(fā)現(xiàn)問題、找出解決方法。（7） 整理數(shù)據(jù)，優(yōu)化程序設(shè)計。
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