智能循跡小車-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 23:51本頁(yè)面
【正文】 P1_0=1。 P1_1=0。 P1_2=0。 P1_3=1。 //右轉(zhuǎn) } if(P1_4==0amp。P1_5==0amp。P1_6==0) { P1_0=0。 P1_1=0。 P1_2=0。 P1_3=0。 //停止 } }（四）制作安裝與調(diào)試（1） 測(cè)試電源的動(dòng)作情況，一般用萬(wàn)用表測(cè)試各個(gè)模塊能否得到良好的供電，檢查是否有短路的地方。（2） 檢查單片機(jī)能否正常的燒寫程序和工作。（3） 測(cè)試后輪電機(jī)的工作情況，并試驗(yàn)在不同電壓情況下電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，記錄相應(yīng)的參數(shù)。（4） 編寫測(cè)試程序讓小車初步運(yùn)行。（5） 反復(fù)測(cè)試各參數(shù)變化對(duì)小車的影響，需經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，記錄所有數(shù)據(jù)，最終找出最有效的配置。（6） 對(duì)小車運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、找出解決方法。（7） 整理數(shù)據(jù)，優(yōu)化程序設(shè)計(jì)。
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