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2025-06-27 18:20本頁面
  

【正文】 while(1) { RIGHT()。 if((dataamp。0x04)==0x04) { delay_us(10)。 if((dataamp。0x04)==0x04) break。 } } //STRAIGHT()。 break。 } break。 } if((dataamp。0x02)==0x02) //左轉(zhuǎn)微調(diào) 2黑 { delay_us(100)。 if((dataamp。0x02)==0x02) LEFTS(); break; } if((dataamp。0x08)==0x08) //右轉(zhuǎn)微調(diào) 4黑 { delay_us(100)。 if((dataamp。0x08)==0x08) RIGHTS()。 break } if((dataamp。0x1f)==0x00) //優(yōu)先級4 原地轉(zhuǎn)圈176。 12345白 { delay_ms(10)。 if((dataamp。0x1f)==0x00) { while(1) { circle()。 if((dataamp。0x1f)!=0x00) { delay_us(100) //轉(zhuǎn)到不為全白。 if((dataamp。0x1f)!=0x00) break。} } break。 } break。 } else { STOP()。 break。 } }}
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