智能循跡小車的電氣設計概述-資料下載頁
2025-06-29 03:46本頁面
【正文】 插槽中即可。， 。電源接地引腳無誤就可以了。，超聲波調試圖。 報警調試蜂鳴器只用一個PNP管子就可以做成驅動電路。，管子導通，蜂鳴器發(fā)聲。 蜂鳴器報警電路 調試心得進過一番調試，我們可以清楚的認識到計算機仿真和實物搭配、連接、調試的不同。程序設計的合理性還要到實物實踐中得到確認，同時，不斷地修改程序調整，最終保證程序的正確性。之后調整各個模塊參數(shù)，到跑道上試驗參數(shù)的正誤和偏差量。最終，可以確保循跡小車的完美運行。在調試的過程中，我遇到過許多問題。例如，在宿舍調試小車時，宿舍光線不是太好，此時的循跡模塊就不能正常工作，要想正常工作需要調節(jié)循跡模塊的偏量電阻，當?shù)綄嶒炇以俅卧囼灂r，需要再次調節(jié)電阻。還又一次，超聲波傳感器失去作用，lcd不顯示數(shù)值，后來更換供電電源也不行，經(jīng)過一番檢查后才發(fā)現(xiàn)是模塊插槽的地線接線斷路，用萬用表檢測出線路斷路。跟換新的線路后，模塊正常運行。這些事告訴我，做事一定要有條理，按部就班，逐級逐級檢測故障點。經(jīng)過多次測試證明。 結束語本課題研究的內容主要是智能小車的循跡系統(tǒng)。以實驗組裝小車為基礎，使用了兩個循跡傳感器來探測地面黑色軌跡的信號，同時對采集到的數(shù)據(jù)信息進行融合。使用了四組傳感完成循跡避障取得了以下成果：(1)小車在沒有障礙物干擾的情況下可以一直沿著黑線平穩(wěn)的運動。(2)經(jīng)過多次測試證明，此時小車車身擺動最小，轉彎時運行最穩(wěn)定。小車的速度是個不確定因素，低速時固然穩(wěn)定循跡效果固然很好，但完成測試時間長，如若是比賽中低速模式不利完成比賽。高速模式，小車平穩(wěn)問題又必須考慮進去。需要在高速、低速之間尋找一個平衡點，此時小車速度不慢，穩(wěn)定性又高。（3）小車的避障功能還算比較穩(wěn)定，小車繞行時速度緩慢穩(wěn)定性高，再次進入軌道時會有出錯的可能，但低速可以保障小車順利進入軌道。（5）小車能夠在此基礎上擴展更多功能，硬件和軟件上都做了預留。智能循跡小車屬于應用開發(fā)項目，涉及了多種學科，由于本課題的試驗性和不完善性。智能循跡小車在以下兩個方面還有提升的空間：如：增加藍牙遙控模塊，遙控小車行進。 （6）本設計可以改進的地方：增加精確避障，再增加一個紅外對管，左右都有檢測。致謝歷時三個月的畢業(yè)設計終于完成。經(jīng)過謝聰老師的悉心指導以及同學們的熱切幫助我學到了很多，也領悟了很多。這段時間里，謝聰老師不厭其煩地為我們做指導工作，耐心地為我們答疑解惑，謝老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、熱忱的工作作風令我敬佩不已。再者，同學們之間互幫互助，努力探究問題，在此基礎上我們解決了不少難題。此次畢業(yè)設計讓我領悟到三點：其一，專業(yè)知識是非常重要的。其二，理論聯(lián)系實際是必要的，實踐檢驗真知。其三，對知識運用靈活度不夠，動手能力有待提高。最后，再一次感謝謝聰老師的培養(yǎng)，讓我對本專業(yè)的認識程度又有了新的提升。讓我對更深層次的學習充滿興趣。本人經(jīng)驗欠缺，設計中還有很多東西似是而非沒有追根究底，敬請給位老師指正。參考文獻 [1] —基于匯編、C51及混合編程[M].北京：高等教育出版社，[2] [M].北京：高等教育出版社，[3] [M].北京：電子工業(yè)出版社，[4] 王守中編著．51單片機開發(fā)入門與典型實例[M].第1版. 人民郵電出版社， 2007:103108[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[6] [M].：中國鐵道出版社，[7] —基于8051+Proteus仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社，[8] 郭惠，[M].電子工業(yè)出版 社,：1200.[9] 楊素行編著．模擬電子技術基礎簡明教程[M]．， 2005:532547[10] 余孟嘗編著．數(shù)字電子技術基礎簡明教程[M]. 第2版. 高等教育出版社. 1999:1361[11] 李全利，遲榮強編著．單片機原理及接口技術[M]. 社，2004:14191附錄A 總體電路圖：附錄B單片機IO分配表： 電機驅動端口輸出 蜂鳴器輸出端口， LCD液晶屏輸出端口 超聲波信號輸入輸出端口 循跡模塊輸入小車實物圖相關程序
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