智能循跡小車的電氣設(shè)計(jì)概述-資料下載頁(yè)
2025-06-29 03:46本頁(yè)面
【正文】 插槽中即可。， 。電源接地引腳無(wú)誤就可以了。，超聲波調(diào)試圖。 報(bào)警調(diào)試蜂鳴器只用一個(gè)PNP管子就可以做成驅(qū)動(dòng)電路。，管子導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)聲。 蜂鳴器報(bào)警電路 調(diào)試心得進(jìn)過(guò)一番調(diào)試，我們可以清楚的認(rèn)識(shí)到計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)物搭配、連接、調(diào)試的不同。程序設(shè)計(jì)的合理性還要到實(shí)物實(shí)踐中得到確認(rèn)，同時(shí)，不斷地修改程序調(diào)整，最終保證程序的正確性。之后調(diào)整各個(gè)模塊參數(shù)，到跑道上試驗(yàn)參數(shù)的正誤和偏差量。最終，可以確保循跡小車的完美運(yùn)行。在調(diào)試的過(guò)程中，我遇到過(guò)許多問(wèn)題。例如，在宿舍調(diào)試小車時(shí)，宿舍光線不是太好，此時(shí)的循跡模塊就不能正常工作，要想正常工作需要調(diào)節(jié)循跡模塊的偏量電阻，當(dāng)?shù)綄?shí)驗(yàn)室再次試驗(yàn)時(shí)，需要再次調(diào)節(jié)電阻。還又一次，超聲波傳感器失去作用，lcd不顯示數(shù)值，后來(lái)更換供電電源也不行，經(jīng)過(guò)一番檢查后才發(fā)現(xiàn)是模塊插槽的地線接線斷路，用萬(wàn)用表檢測(cè)出線路斷路。跟換新的線路后，模塊正常運(yùn)行。這些事告訴我，做事一定要有條理，按部就班，逐級(jí)逐級(jí)檢測(cè)故障點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試證明。 結(jié)束語(yǔ)本課題研究的內(nèi)容主要是智能小車的循跡系統(tǒng)。以實(shí)驗(yàn)組裝小車為基礎(chǔ)，使用了兩個(gè)循跡傳感器來(lái)探測(cè)地面黑色軌跡的信號(hào)，同時(shí)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合。使用了四組傳感完成循跡避障取得了以下成果：(1)小車在沒(méi)有障礙物干擾的情況下可以一直沿著黑線平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。(2)經(jīng)過(guò)多次測(cè)試證明，此時(shí)小車車身擺動(dòng)最小，轉(zhuǎn)彎時(shí)運(yùn)行最穩(wěn)定。小車的速度是個(gè)不確定因素，低速時(shí)固然穩(wěn)定循跡效果固然很好，但完成測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，如若是比賽中低速模式不利完成比賽。高速模式，小車平穩(wěn)問(wèn)題又必須考慮進(jìn)去。需要在高速、低速之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，此時(shí)小車速度不慢，穩(wěn)定性又高。（3）小車的避障功能還算比較穩(wěn)定，小車?yán)@行時(shí)速度緩慢穩(wěn)定性高，再次進(jìn)入軌道時(shí)會(huì)有出錯(cuò)的可能，但低速可以保障小車順利進(jìn)入軌道。（5）小車能夠在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展更多功能，硬件和軟件上都做了預(yù)留。智能循跡小車屬于應(yīng)用開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，涉及了多種學(xué)科，由于本課題的試驗(yàn)性和不完善性。智能循跡小車在以下兩個(gè)方面還有提升的空間：如：增加藍(lán)牙遙控模塊，遙控小車行進(jìn)。 （6）本設(shè)計(jì)可以改進(jìn)的地方：增加精確避障，再增加一個(gè)紅外對(duì)管，左右都有檢測(cè)。致謝歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。經(jīng)過(guò)謝聰老師的悉心指導(dǎo)以及同學(xué)們的熱切幫助我學(xué)到了很多，也領(lǐng)悟了很多。這段時(shí)間里，謝聰老師不厭其煩地為我們做指導(dǎo)工作，耐心地為我們答疑解惑，謝老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、熱忱的工作作風(fēng)令我敬佩不已。再者，同學(xué)們之間互幫互助，努力探究問(wèn)題，在此基礎(chǔ)上我們解決了不少難題。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我領(lǐng)悟到三點(diǎn)：其一，專業(yè)知識(shí)是非常重要的。其二，理論聯(lián)系實(shí)際是必要的，實(shí)踐檢驗(yàn)真知。其三，對(duì)知識(shí)運(yùn)用靈活度不夠，動(dòng)手能力有待提高。最后，再一次感謝謝聰老師的培養(yǎng)，讓我對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)程度又有了新的提升。讓我對(duì)更深層次的學(xué)習(xí)充滿興趣。本人經(jīng)驗(yàn)欠缺，設(shè)計(jì)中還有很多東西似是而非沒(méi)有追根究底，敬請(qǐng)給位老師指正。參考文獻(xiàn) [1] —基于匯編、C51及混合編程[M].北京：高等教育出版社，[2] [M].北京：高等教育出版社，[3] [M].北京：電子工業(yè)出版社，[4] 王守中編著．51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門與典型實(shí)例[M].第1版. 人民郵電出版社， 2007:103108[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] [M].：中國(guó)鐵道出版社，[7] —基于8051+Proteus仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社，[8] 郭惠，[M].電子工業(yè)出版 社,：1200.[9] 楊素行編著．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程[M]．， 2005:532547[10] 余孟嘗編著．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程[M]. 第2版. 高等教育出版社. 1999:1361[11] 李全利，遲榮強(qiáng)編著．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 社，2004:14191附錄A 總體電路圖：附錄B單片機(jī)IO分配表： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口輸出 蜂鳴器輸出端口， LCD液晶屏輸出端口 超聲波信號(hào)輸入輸出端口 循跡模塊輸入小車實(shí)物圖相關(guān)程序
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