課程設(shè)計(jì)--智能小車(chē)循跡控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-04 16:04本頁(yè)面
【正文】 白循跡，按照預(yù)定地圖給定的 軌跡 行進(jìn)，沒(méi)有加入路程記錄，聲控，壁障等功能。 (2) 沒(méi)有 考慮干擾問(wèn)題， 現(xiàn)在的小車(chē)只是在圓弧型的軌道上跑，換到別的跑道估計(jì)有些困難，比如全是直 角的循跡跑道上，又是直角又是圓弧，或者是拐的角度較大。 收獲體會(huì) 經(jīng)過(guò)幾個(gè)禮拜的忙碌，在大家共同的努力下，終于給智能循跡 小車(chē)畫(huà)上了句號(hào)。 雖 說(shuō)不上是完美，但總算成功了。剛開(kāi)始接觸 這個(gè)項(xiàng)目，我們 組兩個(gè)人 對(duì)其一點(diǎn)也不了解，無(wú)從下手。后來(lái)從 一個(gè)個(gè)模塊慢慢 開(kāi)始， 先 了解其原理，也算知道個(gè)大概。 在知道做什么之后，開(kāi)始一步步跟著大家的步伐做設(shè)計(jì)。 理論知識(shí)往往都是在一些理想狀態(tài)下的假設(shè)論，而實(shí)際的動(dòng)手操作則完全不同，需要考慮實(shí)際中的很多問(wèn)題。在課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)中通過(guò)對(duì)電路的連接懂得了如何通過(guò)設(shè)計(jì)的分析對(duì) 所連電路的整體布局，如何更好的放置芯片在最合適的位置。在導(dǎo)線的連接上，如何選擇導(dǎo)線走向是關(guān)鍵 。我們組根據(jù)所需線長(zhǎng)進(jìn)行剪線焊接。 我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中遇到一些自己無(wú)法弄明白的問(wèn)題， 多次請(qǐng)教 同學(xué) 。在此也謝謝 16 班里的女生，教會(huì)了我好多。 在設(shè)計(jì)時(shí)和同學(xué)相互交流各自的想法 的確 很重要，不同的人對(duì)問(wèn)題的看法總有差異，我們可以從交流中獲得不同的想法，其他人的設(shè)計(jì)一定有值得你借鑒的地方。 比如遇到左大拐彎拐不過(guò)去的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)和與同學(xué)的交流與自己多次嘗試，原來(lái)在程序上調(diào)節(jié)左右輪速度有問(wèn)題，速度差不夠明顯，車(chē)子也就很難轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。還有些接線問(wèn)題 ，自己一個(gè)人悶在那檢查會(huì)蒙在那，一個(gè)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤都沒(méi)看出來(lái)，這次的 CLK 信號(hào)接錯(cuò)管腳了，查了幾遍沒(méi)查出來(lái)，還是女生幫忙看出來(lái)的。經(jīng)過(guò)多次的嘗試和改進(jìn)，也不負(fù)多天的努力，結(jié)果挺好的。 當(dāng)然，也得感謝老師學(xué)校給了我們這次機(jī)會(huì)做設(shè)計(jì)，確實(shí)蠻有趣的，而且還學(xué)到了好些東西，感覺(jué)自己動(dòng)手能力還不錯(cuò)。希望鄭老師多帶我們做這種課程設(shè)計(jì)。 十二 、器件與器材 CPLD EPM7128SLC846 FPGA EPF10K10 只讀存儲(chǔ)器 EPROM 2732A 穩(wěn)壓降壓模塊 小車(chē) L298 驅(qū)動(dòng)板 紅外傳感器 測(cè)速碼盤(pán) 施密特觸發(fā)器 74LS14 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC080 ADC0809 1 D/A 轉(zhuǎn)換器 DAC0832 1振蕩分頻器 CD4060 1石英晶體 (4M、 2 M、 32768 HZ) 1萬(wàn)能 板 1微動(dòng)開(kāi)關(guān)、撥盤(pán)開(kāi)關(guān)、繼電器、 LED(紅、綠、藍(lán) )、電阻、電容、二極管、三極管、光敏二、三極管、導(dǎo)線 ?? 等。 17 1工具 (鑷子、剪刀、萬(wàn)用表、電烙鐵 ?? ) 十三 、使用儀器設(shè)備 穩(wěn)壓電源 (177。 5V， 177。 15V)； 實(shí)驗(yàn)電路箱； 信號(hào)發(fā)生器； 示波器 數(shù)字萬(wàn)用表 PC 機(jī)（裝有 MAX+PLUSII 或 QuartusII 軟件）； EDA 編程系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱等 。 十四 、參考文獻(xiàn) “模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”教材； 有關(guān)“電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)”； “集成電路特性應(yīng)用手冊(cè)”； EDA 技術(shù)使用教程 VHDL 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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