尋軌小車課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-資料下載頁
2025-06-23 05:28本頁面
【正文】 對手臂進(jìn)行分析質(zhì)量 = 克體積 = 立方毫米表面積 = 毫米^2重心 : ( 毫米 ) X = Y = Z = 對軸心O起矩計(jì)算：=0M=選擇的馬達(dá)為大扭矩渦輪蝸桿減速電機(jī) 直流馬達(dá)GW370 12V 24rpm其技術(shù)參數(shù)為：型號：GW370電壓：DC12V空載轉(zhuǎn)速: 24r/min負(fù)載轉(zhuǎn)速： 18r/min輸出扭矩：額定電流：重量： M=由上面的計(jì)算可知選著的電機(jī)符合要求。同理可得出其他位置選擇的電機(jī)也是符合要求的?？偨Y(jié) 通過課程設(shè)計(jì)，使我們在掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程理論的基礎(chǔ)上，對機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)器人系統(tǒng)有了更加深入的了解并加深了對機(jī)電一體化這門課程的認(rèn)識。掌握了機(jī)械系統(tǒng)，微電子系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等主要組成的工作原理，特性，應(yīng)用和系統(tǒng)集成的方法，使我們具備了獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的能力，提高了自己的綜合素質(zhì)和利用知識解決問題的能力。 在這二十多天的時(shí)間里，也讓我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性 ，理解了理論聯(lián)系實(shí)際這句話的含義 ，完善了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果 ，也讓我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處，比如在項(xiàng)目中對于知識的運(yùn)用和銜接不夠熟練等等 。我會在以后的工作和學(xué)習(xí)中努力改進(jìn)。這次的課程設(shè)計(jì)是一個很好的對過去所學(xué)知識進(jìn)行提高和擴(kuò)充的過程，并且為我們以后的發(fā)展打下了一個良好的基礎(chǔ)。由于我自身水平不足的原因，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，請各位老師批評指正，同時(shí)感謝各位老師細(xì)心的指導(dǎo)和教育。參考文獻(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 武漢 華中理工大學(xué)出版社 2000機(jī)械電子工程設(shè)計(jì) 北京 國防工業(yè)出版社 2001機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1997機(jī)械設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 2001機(jī)器人學(xué) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1993機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2
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