小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-04-14 22:43本頁(yè)面
【正文】 在此還特別感謝給我們提供這次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)的院系領(lǐng)導(dǎo)，是你們讓我們有了學(xué)習(xí)更多知識(shí)的機(jī)會(huì)。在我們作品制作過(guò)程中，老師給了我們很多耐心的指導(dǎo)和啟發(fā)，不僅讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，還讓我學(xué)到了很多做人的道理 。在下次的產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)我們會(huì)吸取這次的教訓(xùn)，盡量的避免同樣的問(wèn)題出現(xiàn)。經(jīng)過(guò)此次產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作，我們也深刻的體會(huì)到：實(shí)踐是；理論運(yùn)用最好的檢察官，懂得了共同協(xié)作和團(tuán)隊(duì)的重要性，提高了我們電路分析、解決好各種電路問(wèn)題的能力?？偨Y(jié)在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們遇到了各種困難和許多沒(méi)有預(yù)想到的情況，但我們通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和努力，最終克服了困難、解決問(wèn)題。第五輪測(cè)試小車的穩(wěn)定性。再增強(qiáng)了光敏電阻的指向性后又進(jìn)行了程序調(diào)整。后面我們又對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)整， 后幾次避障能正常運(yùn)行。導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常的對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。而在前面幾次調(diào)試中，行駛了幾次后發(fā)生了金屬探頭接觸不良的情況。后面我們?cè)谶@基礎(chǔ)上讓小車盡最快的速度跑完賽道，小車往返時(shí)間控制在了42s~50s。而且不能自動(dòng)往返。通過(guò)PWM再次調(diào)試。調(diào)節(jié)延遲時(shí)間后只感應(yīng)一次了。調(diào)節(jié)靈敏度后能百分之九十五的感應(yīng)到細(xì)黑線，屬于正常范圍 。首先要要讓小車正常通電； 系統(tǒng)能對(duì)電機(jī)進(jìn)行PWM控制，能尋跡行駛。測(cè)試儀器：模擬示波器，數(shù)字示波器，數(shù)字萬(wàn)用表，指針式萬(wàn)用表。硬件軟件聯(lián)調(diào)主要可以用來(lái)調(diào)試小車倒車的時(shí)間長(zhǎng)短、行駛的速度、尋跡的靈敏度和光敏二級(jí)管尋找光源的方向。軟件仿真調(diào)測(cè)試用Proteus接成各個(gè)模塊的電路，先測(cè)試各個(gè)子程序的。4測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果硬件測(cè)試硬件采用部分調(diào)試法，每焊起一個(gè)模塊的元件，就進(jìn)行測(cè)試。最終要能調(diào)整成三個(gè)光敏都能感應(yīng)到光源。左有感應(yīng)進(jìn)行左右調(diào)整紅外中間有感應(yīng)障礙物右有感應(yīng)左輪有慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)右輪有慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)超聲波檢測(cè)距離很近停止驅(qū)動(dòng) 避障程序流程圖尋光源程序：在三個(gè)光敏電阻周圍在加了膠布后（留個(gè)洞）已經(jīng)具有了指向性。并用超聲波發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)來(lái)定位障礙物和測(cè)量障礙物距離。單片機(jī)會(huì)進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。開始系統(tǒng)初始化減速行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)并顯示相關(guān)信息判斷是否掃描四跟黑線判斷是否掃描到終點(diǎn)線判斷是否掃描三跟黑線全速行駛等待10S結(jié)束倒向行駛判斷是否掃描到起跑線YESNOYESNONONOYESYES系統(tǒng)初始化開始驅(qū)動(dòng)電機(jī)并顯示相關(guān)信息如碰到鐵片報(bào)警并繼續(xù)行駛減速行駛是否到達(dá)C點(diǎn)停留5S掃描障礙物并躲避障礙物尋找光源 并向光源駛?cè)フ业焦庠?停止結(jié)束Y
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