小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-04-17 22:43本頁(yè)面
【正文】 ESYESNONO 簡(jiǎn)易智能程序流程圖 LN298子程序使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器。2程序思路本系統(tǒng)采用PWM脈寬調(diào)制控制電機(jī)。分別用來切換小車的行駛模式。1程序功能描述1）鍵盤實(shí)現(xiàn)功能題目要求小車要在兩條跑道上行駛。 組裝的探測(cè)器，整體電路由C8051F120單片機(jī)、LCD12864液晶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、各種探測(cè)模塊和電源部分等電路組成，而報(bào)警電路使用蜂鳴器。在車輪上粘上磁鐵，把霍爾傳感器放靠近車輪的地方。用四個(gè)紅外探測(cè)器，以更精確的定位障礙物的位置。障礙物探測(cè)使用紅外探測(cè)器。并加上發(fā)光二極管來起提示做用。 直接使用的探測(cè)器 三種直接可用的探測(cè)器自己組裝的探測(cè)器 光源探測(cè)使用光敏電阻，用些黑膠布裹做光敏電阻周圍以提高指向性。最后輸出為5V，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)供電。 LN298電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路顯示模塊子系統(tǒng)框圖C8051F120系統(tǒng)LCD12864液晶行駛距離行駛速度是否感應(yīng)障礙物障礙物距離鐵片數(shù)量顯示模塊子系統(tǒng)電路本電路接法可以通過P47調(diào)節(jié)背光模式。根據(jù)左、中、右的光敏電阻探測(cè)值來判斷光源的方向，進(jìn)行相應(yīng)地電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以用來計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)小車行駛速度。當(dāng)小車在行駛時(shí)。綜合考慮我們決定選擇C8051F120核心板2系統(tǒng)理論分析與計(jì)算我們?cè)谛≤嚨那拜喩习ぶ嚿磉@邊放上一塊磁鐵并用熱熔膠粘做。C8051F120有84個(gè)可以外接引腳，功能強(qiáng)大。具有64個(gè)數(shù)字I/O引腳，高速性能流水結(jié)構(gòu)的8051兼容的CIP51內(nèi)核；12位、100ksps的ADC、而我們使用的是C8051F120核心板。方案二：采用Silicon Lab公司的C8051F120。51單片機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛，但是功能單一，引腳過少。（4）鐵片的檢測(cè)利用金屬傳感器對(duì)鐵片檢測(cè)。（2）尋找光源采用指向性光敏電阻作為光源定位器。綜合以上三種方案，選擇方案三。方案三：用LCD12864顯示，成本較高，但顯示量大。能顯示漢字，但顯示內(nèi)容較少。但不能顯示漢字，顯示內(nèi)容較少。 綜合以上兩種選擇，選擇方案二。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。方案二： L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這樣雖然價(jià)格低。其各個(gè)模塊分部如下圖所示。整個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中注意低功耗處理和力求高性價(jià)比等細(xì)節(jié)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高，無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。小車在行駛過程中不僅能顯示運(yùn)行狀態(tài)和行駛速度、測(cè)量黑線之間的距離、自動(dòng)報(bào)警功能，而且還能尋跡行駛、探測(cè)鐵片、躲避障礙物、尋找光源等功能。項(xiàng)目五 小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：戴儼炯 將雄隊(duì)員及年級(jí)：丁 益（09級(jí)） 何天曉（09級(jí)）
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