【正文】 ndID)。 //******** for(mandID=0x105。 F_FlashErase(0xe500)。 F_FlashErase(0xe300)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 第二組存儲(chǔ)語(yǔ)音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void StoreSD_two() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 ulAddr+=1。i100。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。mandID0x104。 ulAddr=0xe000。 F_FlashErase(0xe100)。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 //訓(xùn)練第7個(gè)動(dòng)作}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void StoreSD_one()。 //訓(xùn)練第5個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_LL_ID,S_LL) != 0) 。 //清除內(nèi)存 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) 。 //訓(xùn)練第3個(gè)動(dòng)作}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void TrainSD_two()。 //訓(xùn)練第1個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。 //清除內(nèi)存 while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) 。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void TrainSD_one()。 default: break。 return 5。 case 4: //數(shù)據(jù)庫(kù)滿 return 4。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 case 2: //需要訓(xùn)練第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3)。 switch(Result) { case 1: //沒(méi)有檢測(cè)出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 //引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令對(duì)應(yīng)動(dòng)作 while(1) { Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號(hào)// 返回值： 無(wú)//=============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。 //停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //解碼并填充隊(duì)列 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //開(kāi)始播放一段語(yǔ)音 while((SACM_S480_Status()amp。 //停止識(shí)別器 SACM_S480_Initial(1)。 }}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)。i0x3Fff。// 實(shí)現(xiàn)功能： 延時(shí)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void Delay() { unsigned int i。 //運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間unsigned int uiTimecont。extern void F_FlashErase(unsigned int sector)。附：源程序//========================================================// 工程名稱： Car_Demo// 功能描述： 實(shí)現(xiàn)小車的語(yǔ)音控制// 涉及的庫(kù)： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前進(jìn)// IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐// 維護(hù)記錄： 20051212 //========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011 define NAME_ID 0x100 //名字define COMMAND_GO_ID 0x101 //前進(jìn)define COMMAND_BACK_ID 0x102 //倒車define COMMAND_LEFT_ID 0x103 //左拐define COMMAND_RIGHT_ID 0x104 //右拐define COMMAND_S_ID 0x105 //S型前進(jìn)define COMMAND_LL_ID 0x106 //左轉(zhuǎn)圈define COMMAND_RR_ID 0x107 //右轉(zhuǎn)圈define S_NAME 0 //給我取個(gè)名字吧define S_ACT1 1 //前進(jìn)define S_ACT2 2 //倒車，請(qǐng)注意define S_ACT3 3 //左拐define S_ACT4 4 //右拐 define S_RDY 5 //Yeahdefine S_AGAIN 6 //請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍define S_NOVOICE 7 //沒(méi)有聽(tīng)到任何聲音define S_CMDDIFF 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_NOISY 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀define S_START 9 //準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始辨識(shí) define S_GJG 10 //拐就拐define S_DCZY 11 //倒車，請(qǐng)注意define