自動循跡小車課程設計報告-文庫吧資料
2025-03-29 12:10本頁面
【正文】 合考慮，決定用1602液晶顯示作為本次設計的顯示模塊原理圖：實物圖：、測速模塊 總電機原理圖原理圖接線圖 二、循跡小車硬件設計機械設計小車機械設計部分設計有以下幾個要求：符合機械力學性能，能夠很好的完成個機械動作；易于組裝拆卸以便于維護維修；方便擴展布局，面向以后學習研究的擴展開發(fā)；總體布局有一定的電氣隔離性能，盡量減少互相干擾；美觀大方。綜上所述，我們選擇方案二 原理圖：實物圖：、顯示模塊:方案一：LED數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示具有亮度高，色彩選擇多的優(yōu)點，但是數(shù)碼管占用I/O資源多，控制復雜，功耗較大，顯示信息量較少且單一。RPR220特點：（1）、塑料透鏡可以提高靈敏度 （2）、內置可見光過濾器能減小離散光的影響 （3）、體積小，結構緊湊當發(fā)光二極管發(fā)出的光反射回來時，三極管導通輸出低電平。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。對于直流電機用分立元件構成驅動電路由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。、電機驅動模塊:方案一：采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由于我們的車體設計時留出了足夠的空間，并且蓄電池的價格比較低。方案二：采用12V蓄電池為直流電機供電，用7805將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后得單片機系統(tǒng)和其他芯片供電?？驁D如下： 模塊方案比較與論證、電源模塊：方案一：將220V交流電進行整流、濾波、穩(wěn)壓（采用7805穩(wěn)壓管）使輸出值為5V。液晶主要是將單片機處理的結果進行實時顯示，方便及時用戶了解系統(tǒng)當前的狀態(tài)，電機驅動根據(jù)單片機的指令對兩個電機進行動作，使之能夠根據(jù)需要作出相應的加速、減速、轉彎、停車等的動作，以達到預期的目的。2)、控制處理模塊：控制處理模塊是一一片stc89c52單片機為核心，單片機將從采集到的信息進行判斷后，按照預定的算法處理，把處理的結果送交電機驅動和液晶顯示模塊，使之做出相應的動作。總體設計對設計要求就行分析，設計主要有以下幾個模塊組成：1）、信息采集模塊：信息采集部分是光電檢測，光電檢測有尋跡檢測和測速檢測兩個部分。 3）、從起跑線開始，自動記錄、顯示加速線減速線2離起跑線的距離X1,X2，誤差盡可能小。、發(fā)揮部分 1）、從起跑線開始計時，自動記錄、時時顯示全程行駛時間（記錄顯示裝置要求安裝在小車上），誤差盡可能小。 2）、到達終點線小車停止后，停車位置離終點線偏差應最?。ㄒ孕≤囍行狞c與終點線之間距離作為偏差的測量值）。 The external interruption to realize the metal piece of detection 1, sensor choose close to switch, detect metal, close to the switch
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