小車課程設計報告-展示頁
2025-04-20 22:43本頁面
【正文】 李維哲（09級）院系：長沙航空職業(yè)技術學院電子電氣工程系摘 要 本文設計的小車，是以C8051F120單片機核心板為控制芯片的簡易智能小車，利用各種傳感器采集數(shù)據(jù)，采用L298N芯片作為直流電機驅動?？梢酝ㄟ^往返跑道和智能跑道。采用PWM脈寬調(diào)制電機控制小車的行駛速度。關鍵詞 C8051F120 PWM調(diào)速 避障 L298N目 錄1 系統(tǒng)方案 2 電機驅動論證與選擇 2 2 3 控制系統(tǒng)論證與選擇 3 2系統(tǒng)理論分析與計算 3 3 3 4 4 4 3電路與程序設計 4 4 4 5 6 7 探測模塊電路 7 9 9 9 LN298子程序 11 12 4測試方案與測試結果 13 13 13 13 14 14 簡易智能賽道調(diào)試 14 15 總結 15 致謝 16 附錄1 原理圖 17 附錄2 源程序 18 1 系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由系統(tǒng)控制模塊、傳感模塊、顯示模塊、電機驅動模塊和電源模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。電機驅動前后 車身模塊分部圖 電機驅動論證與選擇方案一：采用分立元件（三極管或MOS管）接成H橋電路來實現(xiàn)電機驅動。但穩(wěn)定性不高、體積大，安裝起來也比較麻煩。該芯片采用15腳封裝。可以采用PWM脈寬平滑調(diào)試。方案一：用LED顯示，優(yōu)點亮度高、成本低。方案二：用LCD1602顯示，小巧、成本較低。觀看不方便。人站著也能很容易觀察到放在行駛的小車上的液晶顯示內(nèi)容。（1）尋跡和黑線探測用小車底座自帶的尋跡電路，根據(jù)實際情況小車的底座離地面的距離更近，更利于有效地檢測地面信息。（3）壁障用紅外電路對障礙物進行探測。 （5）采用自制霍爾傳感器來測量行駛速度 控制系統(tǒng)論證與選擇方案一：采用ATMEL 公司的AT89C51。如果系統(tǒng)需要增加語音播報功能，還需外接語音芯片，實現(xiàn)較為復雜；另外51 單片機需要仿真器來實現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為煩瑣。C8051F120是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU。由于這次設計中需要單片機的引腳比較多，AT89S51單片機的引腳過少，幾乎不能完成此次設計要求?？刂破饋肀容^方便。用霍爾傳感器焊在靠近磁鐵的這邊。沒轉一圈就能給霍爾傳感器一個信號。我們在小車的前面安裝了三個指向性較好的光敏電阻。小車的輪子轉一圈大概是12cm，轉的圈數(shù)位n行駛總距離為 L=N
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