小車課程設(shè)計報告-在線瀏覽
2025-05-29 22:43本頁面
【正文】 平均速度為Ls=(NP)/S3電路與程序設(shè)計：信號放大LCD12864 顯示單片機(jī)控制超聲波傳感器尋跡電路電機(jī)運(yùn)行速度與方向 自動往返部分方框圖尋跡電路金屬探頭LCD12864顯示電機(jī)的運(yùn)行速度與方向超聲波傳感器光源定位器信號放大單片機(jī)控制 簡易智能部分方框圖電機(jī)驅(qū)動子系統(tǒng)框圖C8051F120系統(tǒng)LN298前右輪后前輪前左輪后右輪電機(jī)驅(qū)動子系統(tǒng)電路我們采用的是廠家已經(jīng)模塊化生產(chǎn)的LN298的電路。 LCD12864顯示電路考慮到實際問題，我們在電路中接了兩個電源輸入端，分別可為12V和15V~20V對整個系統(tǒng)供電。 電源電路 探測模塊電路該小車電路有很多信息是需要用各種探測器來實現(xiàn)：尋跡探測器是用小車底座自帶的，測距是用超聲波探測器來實現(xiàn)，鐵片的探測用的是金屬探測器，接電源后在由單片機(jī)對其采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析后進(jìn)行相應(yīng)的輸出控制。還經(jīng)過LM339把信號放大后傳給單片機(jī)。我們使用三個探測器更好地探測光源的方向。紅外探測信號經(jīng)過LM339把信號放大后傳給單片機(jī)。速度探測使用霍爾傳感器。每轉(zhuǎn)一圈進(jìn)行計數(shù)加1，來累計算小車的行駛速度。軟件實現(xiàn)的功能如下：①探測障礙物、光源的位置和距離；②給步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖；③尋跡；④蜂鳴報警；⑤顯示鐵片數(shù)量、時間、路程；⑥匯總。所以我們用了兩個獨立按鍵。2）顯示部分顯示車速、鐵片數(shù)量、和行駛完路段的時間等。小車的行駛方向、速度按照各種傳感器的探測得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后進(jìn)行處理。分別為M1和M2。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機(jī)是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。其控制方式參考了表： L298N電機(jī)驅(qū)動控制 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號改變脈寬可調(diào)速調(diào)速端A調(diào)速端BM1正轉(zhuǎn)高低//高/反轉(zhuǎn)低高//高/停止低低//高/M2正轉(zhuǎn)//高低/高反轉(zhuǎn)//低高/高停止低低///高霍爾傳感器每靠近一次輪胎上的磁鐵，就會產(chǎn)生一個信號，通過LM339把信號放大后。超聲波（正前方）與紅外（左右）結(jié)合避障。紅外接收則使探測范圍更廣，判斷更準(zhǔn)確。如果只有右邊的檢測光源，則只驅(qū)動左邊的電機(jī)；左邊則相反。四個電機(jī)一起驅(qū)動，直到探測車身離光源只有10CM停止驅(qū)動。這樣可以
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